三菱功能指令这么多！怎么学？

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前面分享了新手入门学习三菱PLC的方法后，又有好多学员会问，那学完编程入门后又应该学习什么内容呢？我的回答是，学完三菱编程入门后应该学习三菱FX PLC功能指令，包括功能指令的预备知识、三菱FX系列PLC的编程元件、寻址方式等，以及三菱FX PLC的所有功能指令的使用和应用。注意，学习功能指令应具备一定的三菱PLC编程基础知识，如果没有这方面知识，切不可一上来就学习功能指令，那么你肯定是学不好的。

对于FX系列PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等，此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。

学习完后，你将能达到如下目标：掌握FX系列PLC的功能指令的应用，掌握子程序、中断的使用，掌握步进顺序控制编程，能够独立编写复杂的自动控制程序，还可以提高自己的编程能力，拓宽自己的编程思维。编程中应用功能指令，还能在一定程度简化所编写的程序。

这阶段，你能够独立编写复杂的自动控制程序。比如：复杂十字路口交通灯控制、圆盘180度正反转、圆盘工件箱传送、电机软启动/停止控制、电梯楼层七段数码管显示控制、凸轮控制器、用凸轮控制器控制电动机轮换运行、矩阵输入……等等。

再比如：数码管显示日期时间控制、电动机运行时间调整、定时闹钟、整点报时、十字键设定定时器的设定值、球速可调可显示得分的乒乓球比赛控制，利用步进顺控的机械手控制等等、轮胎硫化机自动控制……等等，这都是你掌握这门课程内容后可以编程做到的。掌握了功能指令的使用，你可以编写复杂的开关量控制程序、以及做顺序控制程序编程，这一阶段你将拥有较灵活的编程思维，编程起来也会更加得心应手，这时你的薪资水平会有一定的提升。



对于功能指令部分的学习，你首先应该先学习功能指令预备知识，包括指令格式解读、三菱的编程元件（X  Y  M  S  T  C  D  V  Z  P  I  K  H）、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址），这些知识是功能指令应用的基础，这也是为后面更好的掌握功能指令打下基础。

学习完了功能指令预备知识后就要开始学习功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137个，FX 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是会有疑问？这么多的指令我应该怎么学，是不是应该按顺序全部都学完？其实不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，这些指令其实可以暂时先不掌握，主要先学习最常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到时再查找编程手册就可以了。



常用功能指令的划分如下：1、传送指令MOV；2、比较指令CMP、ZCP；3、触点比较指令；4、数据交换指令XCH；5、循环移位指令ROR和ROL；6、位移指令SFTR和SFTL；7、数据运算和逻辑运算指令；7、加1减1指令INC和DEC；8、浮点数运算指令9、浮点数转换指令FLT、INT；10、编码译码指令DECO、ENCO；11、区间复位指令ZRST；12、交替输出指令ALT；13、时钟处理指令。

学习完常用功能指令之后，这时你需要进行编程练习，你可以网上找一些编程案例来练习指令的使用以及编制程序，以此来锻炼自己的编程思路。《PLC控制程序精编108例》和《PLC编程100例》里面也有一些是应用功能指令编程的程序，可以拿这些案例来练习。

此外，功能指令中还有一部分是有专门用于步进顺序控制的指令，你要学习顺序控制程序的编辑，你还要学习三菱FX PLC SFC顺序控制应用和GX软件在SFC里面的应用，主要是学习步进顺控控制知识、以及步进指令梯形图程序编程和SFC编程。

另外，功能指令中还有一部分是有对应功能应用的指令，比如特殊功能模块读写指令FROM和TO、PID控制指令、串行数据传送指令RS、高速计数器指令、脉冲输出指令、定位指令等。FROM和TO、PID控制指令主要是在做模拟量控制时需要用到；串行数据传送指令RS主要是做通信控制时用到；脉冲输出指令、定位指令主要是做定位控制时用。学这些指令时需要对应去学习相关控制的内容，这也是属于中高级应用内容。



学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后，就可以去学习中高级部分的内容了，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。有人就会问，模拟量、定位、通信这三个部分，又应该先学哪个呢？其实这并没有先后顺序，因为这三者之间都是互不相关的。在你的实际工作中，需要用到哪方面的控制，那么就先学对应的内容。

那么以上就是关于功能指令部分的学习方法总结，希望对大家有所帮助！

作者：蔡慧荥
来源：PLC发烧友

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