FDS自动拧螺丝系统

1．枪头前端：用于固定夹持器和送钉管。

2. 小气缸：小气缸的作为辅助气缸，可以带动枪头部分动作。如果拧紧夹持器中有拧紧螺栓，返回时会将螺栓吐出。伸出返回动作可以在PC面板上通过软件控制。

3. 阀排：用于控制设备上主气缸和小气缸动作。

4：压力控制阀：通过控制器给出的模拟信号量对输出给主气缸的气压进行调节，从而控制攻钉时的压力。

5：检测装置：用于监控电机转速和力矩，将信号传输给拧紧控制器。

6：主气缸：给攻钉施加压力，伸出返回动作可以在PC面板上通过软件控制。

7：电机：带动螺栓旋转将螺栓拧紧。



螺栓自动拧紧技术工作原理



第一步：刀头啮合螺丝阶段（对应step1,step2）

第二步：流钻钻孔阶段（对应step3,step4,）

第三步：攻丝拧入阶段（对应step 6）

第四步：拧紧阶段（对应step 7）



螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成 。

1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中）

2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）

3.送钉管束

4.送料器（将螺栓送到拧紧设备）

5.控制器（使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数）



编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。

主要参数名称	参数过大对质量的影响	图片展示	参数过小对质量的影响	图片展示
扭矩M	1.螺钉拧折 2.螺纹秃扣，螺钉达不到力矩要求。		拧紧完成后螺钉原片和加工材料间有间隙。
转速n	制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢松动、歪斜。		1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。
轴向力F	制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。		1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹，加工工件连接不牢。

     更换动态传感器



1     把螺丝刀（完整）

2       快换夹头

3       支撑块

4      M5x 10 圆柱头螺钉 (4x)

5       带外部方形插头连接的动态传感器

6       连接电缆

7       夹紧件

8       个 M4 x 45 圆柱头螺钉 (3x)

带外部 - 方形插头连接的电机适配器模块n





• 将快速更换衬里 (2)向下拉，然后将螺丝刀 (1) 向下从进料头中取出。

• 松开连接电缆(6)。

• 松开圆柱头螺钉 (4)并卸下带有传感器的支撑块，确保电机适配器模块不会使正方形倾斜。

• 松开圆柱头螺钉(8)，拆下夹紧件(7) 并沿轴向向上拆下换能器，确保正方形不会被换能器倾斜。

• 检查方形连接是否磨损。

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MAKRO540 -开始拧螺丝-

MAKRO541–螺丝被喷出-

MAKRO542–零点校正-

FDS的USE应用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1     第几号FDS

P2     程序号 A2401-2416

P3     类型号A2393-2400

P4

P5

P6      A97-112   -进程号-用于选择点号停止

P7     =true  开启USER

MAKRO  541    螺丝被喷出



A209 = EIN          - - -启动工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN     开始喷出螺丝

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10  螺丝喷出，枪头无钉

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺丝喷出，枪头无钉

F672 = AUS

A2382 = AUS   关闭喷出螺丝

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

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零位校准通过以下步骤执行：

•通过接口或使用钥匙开关取消“自动信号”。

•手动从吹嘴上取下螺丝或按下“弹出螺丝”按钮。

•将螺丝刀系统移动到参考板上方的平面上。螺丝刀系统最多可位于参考板上方 20 毫米处。

•单击“开始归零”按钮执行归零校准。螺丝刀的主滑块伸出。喉舌和螺丝刀工具平行接触参考板。

如果控制器发出零校准成功的信号，则零校准已成功执行。

零点从当前位置沿螺丝刀系统方向移动了压盘的量。因此，螺纹拉拔的尺寸可以直接用于目标深度的参数化。自动考虑头部高度。

MAKRO  542    零点校正



吐定后才能进行焊枪位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]    -设置超时

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警

F672 = T10    超时报警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN   ------开始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369准备就绪-E2376基本位置 -E2379螺纹连接结果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS  ------关闭校正零点

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

网络连接





按“界面”按钮，您会到达“客户界面配置”页面



在这里，通过按下按钮“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以选择相应的接口。选择界面后，在该按钮上添加“已选择”。选择 Profibus 接口时，在接口检查之前，必须分配螺丝刀控制器的 Profibus 地址（设置 Profibus 地址）。



通过选择一个接口，“选择接口”按钮被标记为“检查接口”。通过按下按钮，检查所选接口是否实际可用。在检查期间，选择按钮被停用，并且“检查接口”按钮被标记为“检查中的接口”。



成功检查接口后，所选接口按钮也标记为“活动”。此外，接口检查按钮上的文本“Interface OK”表明检查成功。此页面还显示了相应界面中可能的最大输入字节数（从客户的角度来看，输出）和输出字节（从客户的角度来看，输入）。



如果所选接口不可用，接口检查将产生错误消息。以下消息可能显示为错误：

• “未找到选定的客户界面”

- 当以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）时，会出现此消息。

• “配置与硬件不符”

- 选择数字接口时，会出现此消息，并且不可用。

故障:BT2，BT3开关信号同时存在导致设备无法初始化。





分析原因1：螺钉到达接收器后BT3信号在软件中未复位。



软件中BT2，BT3开关信号同时存在，拧紧设备无法进行初始化，设备无法进入自动状态，导致设备不能正常运行，需手动对BT3进行复位。

故障：拧紧设备到达工件后无动作，拧紧软件未出现抱警。



分析原因1：C50S软件处在编辑状态。



C50S软件处于编辑状态时可对拧紧程序进行修改，修改完成后未退出编辑状态导致拧紧设备无法运行。

分析原因2：E7钥匙接通。



1.E7钥匙接通或触点损坏导致拧紧设备无法运行。

更换控制器WSP

注意！只有在阅读并遵守“更换组件之前”一章后，才能执行以下程序：

• 断开 WSP2 上的所有插头。标记并记下插头的位置。









• 在触点 5 和 8 处断开 X1 插头上 WSP2 风扇的电源。



• 稍微松开将WSP2 固定在安装板上的两个下部和两个上部螺钉。











• 将 CF 卡从旧控制单元中取出，并将其插入新控制单元。

– 旧卡有缺陷。从库存中取出一张预先录制的卡片并将其插入。



在新控制单元（HEX 旋转开关）上设置 IP 地址。



• 安装新的控制单元并拧紧螺丝。

• 将新控制单元的风扇连接到 X1 插头（红色=5，白色=8）

• 重新正确连接所有插头。

• 用电缆扎带将电缆屏蔽层连接到屏蔽连接点。

• 您必须从控制单元备份中记录程序、主轴常数和系统常数。

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每天进步一点点

Make small but daily progress