S7-200 SMART基础篇之定时器

S7-200 SMART 基础篇之定时器

一、定时器分类：

S7-200SMART PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间的控制，可以按工作方式和时基来进行分类。

▶按工作方式分为：通电延时型（TON）、有记忆通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型。

▶按时间基准分为：1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。

定时器编号分配决定定时器的时间基准。分配有效的定时器编号后，其时间基准也就确定了。

（定时器编号（T0 至 T255））

定时器类型	数量	分辨率	最大值	定时器号
TON、TOF （不保持）	2	1ms	32.767s	T32、T96
	8	10ms	327.67s	T33-T36、T97-T100
	182	100ms	3276.7s	T37-T63、T101-T255
TONR （可保持）	2	1ms	32.767s	T0、T64
	8	10ms	327.67s	T1-T4、T65-T68
	54	100ms	3276.7s	T5-T31、T69-T95

接通延时定时器(TON) 和断开延时定时器(TOF) ：

★2 个(T32 和T96) 时基为 1 ms

★8 个(T33 到T36 以及T97 到T100) 时基为 10 ms

★182 个(T37 到T63以及T101到T255) 时基为 100 ms

有记忆的接通延时定时器(TONR) ：

★2 个(T0和T64) 时基为 1 ms

★8 个(T1到T4以及T65到T68) 时基为 10 ms

★54 个(T5到T31以及T69到T95) 时基为 100 ms

         

★注意：避免定时器编号冲突，同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF定时器。 例如，不能同时使用 TON T32和 TOF T32。

        

二、定时器应用：

1、接通延时定时器（TON）：

●当使能IN接通时定时器开始计时，当前值开始往上加。

●当使能IN断开时定时器停止计时，当前值清零。

●当使能IN接通并且定时器当前值大于或等于设定值（PT）时，定时器对应触点动作。

●当定时器达到最大值（32767）时不在继续往上加。

         

接通延时定时器（TON）动作时序图：

         




                 

2、有记忆接通延时定时器（TONR）：

●当使能IN接通时定时器开始计时，当前值开始往上加。

●当使能IN断开时定时器停止计时，当前值保持不变。

●当使能IN再次接通时，定时器的当前值在上次累计值的基础上往上加。

●当使能IN接通并且定时器当前值大于或等于设定值（PT）时，定时器对应触点动作。

●当定时器达到最大值（32767）时不在继续往上加。

●若需要对定时器当前值进行复位，需要使用复位指令（R）对定时器进行复位。



有记忆延时定时器（TONR）动作时序图：

         



            

3、断开延时定时器（TOF）：

●当使能IN接通时定时器触点动作。

●当使能IN断开时定时器开始计时，如果使能IN再次接通，则定时器当前值清零。

●当使能IN断开并且定时器当前值等于设定值（PT）时，定时器触点复位，定时器当前值保持不变。

   

断开延时定时器（TOF）动作时序图：

        



         

   



   

注：本文程序仅供参考！！！

     

三、应用示例：

        1、例1.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一个指示灯；

控制要求：按下启动按钮延时5秒后指示灯点亮，按下停止按钮后指示灯熄灭。

         



         

2、例2.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一个指示灯；

控制要求：按下启动按钮指示灯亮3秒，灭3秒，不断循环，按下停止按钮后指示灯熄灭。

         



         

3、例3.：现有一个启动按钮、一个停止按钮、一台电机；

控制要求：按下启动按钮后延时一定时间电机启动，按下停止按钮后延时一定时间电机停止。

         



         

         

四、时间间隔定时器：

        1、时间间隔定时器分为：开始间隔时间指令（BGN_ITIME）和计算时间间隔指令（CAL_ITIME）。

★开始间隔时间指令（BGN_ITIME）：

开始间隔时间指令读取内置1毫秒计数器的当前值， 并将该值存储在OUT中。双字毫秒值的最大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。

★计算时间间隔指令（CAL_ITIME）：

计算间隔时间指令计算当前时间与 IN 中提供的时间的时间差， 然后将差值存储在 OUT 中。双字毫秒值的最大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7天。根据 BITIM 指令的执行时间， CITIM 指令会自动处理在最大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

★时间间隔定时器IN 、OUT管脚的数据类型为DWORD。

         



         

2、使用时间间隔定时器也可以实现通电延时控制、断电延时控制、带记忆通电延时控制。方法如下：

         

接通延时定时器

输入点 M0.0 接通(上升沿) 10 秒后(10000 ms)， 输出点 Q0.0 置位。

         



         

带记忆的接通延时定时器

如果输入点 M0.1 的接通时间等于或大于 10 秒 (10000 ms)，输出点 Q0.1 置位。输入点 M0.2 用于复位。

                          



         

断开延时定时器

输入点 M0.3 断开(下降沿) 10 秒 (10000 ms) 后，输出点 Q0.3 复位。

               



                  

脉冲发生

通过激活(上升沿)输入点 M0.4，输出点 Q0.4 获取一个持续 10 秒(10000 ms)的脉冲。

         



               

3、时间间隔定时器在子程序中的应用，如下



          建立变量表



编写程序



调用子程序

   



下载测试程序



（参考文章：S7-200 SMART 基础篇之子程序应用）

（参考文章：S7-200 SMART 案例应用之自定义沿指令）

（参考文章：S7-200 SMART 基础篇之数据类型）

（参考文章：S7-200 SMART 案例应用之一键启停）

（参考文章：S7-200 SMART 模拟量概述及自建库文件）

（参考文章：S7-200 SMART 案例之软故障判断）

  

注：本文程序仅供参考！！！        

         

链接：https://pan.baidu.com/s/11LybPiubNKBCY153xDeIVg?pwd=vzcn  提取码：vzcn