西门子S7-200SMART编码器转速测量程序，拿来即用！先收藏！

01算法说明

算法公式：

60000ms = 1min
(编码器分辨率∗倍频系数):  旋转一圈对应的脉冲数量

02编码器转速测量功能块建立

1、算法中分子的计算：





2、算法中分母的计算：



3、存储上一个周期脉冲



4、在INT_0中调用子程序功能块：



03高速计数器初始化

1、在主程序中编写高速计数器的初始化


高速计数器初始化向导：










04中断开启
定时中断 0（SMB34）：时间间隔值10ms
ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联，并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。

注：内容来源智能制造与自动化
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