大神教你一文解读欧姆龙Ethercat，你看懂了吗？

导读：

在设备应用中我们不仅会用PLC，还会用到伺服，步进，机器人等等，这时我们就用到Ethercat网络，进行连接。

01欧姆龙Ethercat网络介绍

EtherCAT，全称是EtherNet Control Automation Technology，意思是以太网控制自动化技术，它是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统。

EtherCAT是以太网为基础的，开放架构的现场总线系统，EtherCAT是基于以太网但比以太网更高速和高效的一种高性能工业网络系统。

           

EtherCAT网络中，数据并不是一一对应发送给个别节点的，而是通过以太网帧将这些数据传送到从站节点，以太网帧由主站向从站发送，在通过从站时不等待停留，每当到达网络最后一台从站，以太网帧直接穿过所有从站，返回主站。EtherCAT网络中的所有从站可以视为一个超级大的网络设备。



02欧姆龙NJ系列Ethercat网络介绍

欧姆龙NJ系列控制器通过Ethercat网络，可连接欧姆龙伺服驱动器、变频器、NX系列I/O等多种从站，可支持最大从站数为192个。

欧姆龙NJ系列控制器EtherCAT网络的拓扑方式有菊花链总线连接方式和分支连接方式。

欧姆龙NJ系列控制器EtherCAT网络的通信方式有PDO和SDO两种方式。前者是周期通信，后者是报文通信。

两种通信方式的通信时机不同，PDO通信是常时间的进行数据交换，SDO通信是在需要时，通过使用EtherCAT指令访问从站的SDO数据。

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欧姆龙NJNX系列控制器

与第三方EtherCAT从站的通信

欧姆龙NJNX系列控制器可以使用第三方从站，进入Sysmac Studio主界面，双击多视图浏览器里的“EtherCAT”选项，主视图界面显示为EtherCAT，右键单击“主设备”，选择“显示ESI库”弹出“ESI库”窗口，点击“该文件夹”打开文件夹，导入对应的第三方ESI文件（.xml文件格式）。