Omron NJ与LMD实现EthernetIP通讯

话不多说，以下正文~ 亲测有效

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或点击原文

1.打开NJ软件SysmacStudio，使用USB连接



2.  按照LMD电机网段修改NJ的IP地址：192.168.33.2（LMD默认IP为192.168.33.1）

3.   编译程序


4.点击在线，并下载程序



5.打开EIP配置软件NetWorkConfigurator将LMD的配置EDS文件导入



6.选择通讯接口



7.点击在线，软件扫描网络上的EIP设备（LMD的NS需亮绿灯，否则无法在网络中显示），选中TCP:2，点击OK



8.设备被添加进网络



9.先将节点192.168.33.1删除，再双击MDrive手动添加节点



10.改变节点IP地址



11.双击节点192.168.33.1，点击左边向下箭头



12.点击New



13.编辑输入数据链接



14.按照以下顺序添加输入数据链接



15.编辑好数据链接后，进行数据映射



16.编辑输入数据链接



17. 按照以下顺序添加输出数据链接



18. 编辑好数据链接后，进行数据映射，完成后点击Regist



19.完成以上步骤后，点击下载配置到网络，此时会弹出错误提示框，忽略此错误点击Yes进行下载配置



20.下载



21.再次进入SysmacStudio软件进行设定，首先软件在线，然后选择EIP设置



22.右键节点192.168.33.2进行编辑



23.点击从控制器上传将刚刚NetWorkConfigurator软件下载的网络配置读取上来



24.上传配置后会发现有红色部分出现，表明映射的变量没有在程序中添加





25.添加变量，根据手册中数据链接的结构，在软件中添加结构体类型





26.在全局变量中添加变量，变量名与之前红色部分的变量名一致，数据类型为25步添加的结构体数据类型，网络公开设置如下



27.任务设置中添加需要刷新的变量



28.以上设置完成后，再进入EIP设置中查看输入和输出变量已经不再显示红色，表明软件设置正常



29.编译程序，在线，下载





30.运行，点击监视按钮，选择监视（表）1，输入OutPara，将SL赋值10000，电机就可以运行启动



31.在监视1中，输入InPara.C1和InPara.C2可以监视编码器的实时位置变化



PS：以下是正反转运行的Demo程序

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