NX/NJ控制器Sysmac Studio与EtherCA伺服T从站在线运行

欧姆龙NJ/NX控制器的联机使用方法以及快捷键

欧姆龙PLC编程软件CX-ONE 4.27

Sysmac StudioV1.25

选择控制器-同步，同步后会显示控制器与当前本地工程程序及参数比对情况，选择传送到控制器，在提示框选择是进入到编程模式，传送完成后点击是进入到运行模式

        



               

1.      如果有多个Kinco伺服从站存在则可回到Ethercat设置页面，选中主站，右键单击重新分配从站节点地址，在弹出的设定地址窗口分配从站地址，一般按顺序依次1-32等！设定好以后点击写入，最后确定写入。



2.      断电重启控制器与伺服驱动器，重新上电并在线，可以在配置的页面Ethercat监控到从站已经正确连接



12.  如连接出错，则下图方框显示一个叉而非三角箭头点击主站，右键，单击显示诊断/统计信息，可监控网络状态等信息,如果有错误，则可选择工具菜单-故障分析，看到具体错误信息



13.  还可以在IO映射里边看到相应从站读取的从站数据，表示通讯成功



      也可以在控制器本体右下角Ethercat端口三个指示灯的状态反应通讯，正确通讯各指示灯状态如下



此时也可在伺服上位软件里边，驱动器-ECAN配置看到成功配置的PDO信息如下图，也可在其它里边看到有无同步数据（非0数据在变化代表有同步数据，且一直在同步更新），同时可以看到伺服驱动器Ethercat状态指示灯为常亮代表为操作状态



以上综合各处信息，代表控制器与驱动器通过Ethercat网络连接成

功。