NJ系列 电子凸轮应用分享

        

“ 本篇文章主要讲解一下欧姆龙电子凸轮的应用“

           

今天主要分享一下关于欧姆龙电子凸轮在ZR模组上的应用

1.要实现的功能

1）硬件

吸嘴旋转R轴（主轴）

吸嘴升降Z轴（从轴）

2）现象

R轴旋转时，Z轴会跟着一起动（R轴旋转一周，Z轴下降/上升6mm与R轴旋转方向有关）。假如R轴与Z轴当前值都为0，当R轴从0旋转到360时，Z轴当前值不变，但是Z轴的实际位置下降了6mm。   

3）构想

使用电子凸轮，将旋转R轴做为主轴，升降Z轴做为从轴。当R轴从0旋转到360时，Z轴当前值从0到-6mm。

2.实现的方法

1）创建电子凸轮表

选中【Cam数据设置】点击鼠标右键，在弹出的选项卡中点击【添加】-【CamProfile】



2）电子凸轮表相关设置   



3）内部变量的创建



4）功能块的调用及相关接口变量关联   



5）模拟测试

将变量【startCamIn】置ON一次 (这个指令是脉冲执行型的)   



将R轴移动到90，观察Z轴当前位置   



将R轴移动到180，观察Z轴当前位置   



将R轴移动到360，观察Z轴当前位置   



6）实际测试

在实际测试过程中在手动移动R轴时，Z轴的高度不变。实现了控制目的。

7）当需要单独控制从轴时，将变量【startCamOut】置ON即可   



                    

以上就是本篇的全部内容感谢大家的观看，谢谢！





         

领导在管理上的成功，不是完美到下属没有一句牢骚，也不是利用权力不准下属发牢骚，而是能正确对待牢骚，善于化解牢骚。         

摘自《管理常识》         

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