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3.1SOPAS设置
1. 通信接口选择ProfinetIO
如下图：
2. 设置触发方式
“Parameter---Object Trigger Control”
此处设置方式通Ethernet相同
3. 设置数据输出格式：
“Parameter---DataProcessing---Output Format”
由于PLC端使用的功能块只能接收此格式的数据，因此请务必按此输出格式设置，否则将无法读到标签数据。
注意：点击RSAVG1、RSAVG2、RSAVG3、RSAVG4弹出以下对话框，Format选择Hexadecimal
3.2 Siemens Step7设置及编程
1. 硬件组态
设置Profinet IO IP地址
导入GSDML文件（可从Sick网站上下载），并安装：
安装完成后在右侧找到ProfinetIO---Additional Field Devices---IdentSystems---SICK---RFU6XX---RFU6XX HandShake选中后拖到左侧Profinet网络中，
添加ControlBits in, Control Bits Out, 32 Byte Input, 32 Byte Output后保存并下载。
2. 复制Profinet程序并下载
3. 打开OB1，功能块FB74包含以下TriggerOn,TriggerOff,RdTag,WrTag,ComTest,FreeCommand,Reset七种功能
选择M12.0--M12.6中需要执行的功能置1（只能选择一个），再把M10.0置1，即执行了一次所选择的功能，下图以读取标签信息为例：
DB74.DBB86--DB74.DBB100中的即为读取到的标签信息。
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