自动化和机器人技术中的执行器应用：初学者指南了解执行器的基础知识。

让我们首先快速讨论一下执行器一词。

现在，如果您对这个概念不熟悉或希望加深理解，欢迎加入老周的群来讨论;知识

什么是执行器？

那么，什么是执行器？

如果你快速进行百度搜索，你会发现很多不同的答案。分析响应得出一个共同的主题——执行器是一种使物体移动或操作的设备。

好吧……再深入一点，我们发现执行器接收能量源并用它来移动物体。换句话说，执行器将能量源转换为物理机械运动。



执行器使用 3 种能源来产生物理机械运动。

–气动执行器由压缩空气操作。

–液压执行器使用各种液体作为能源。

–电动执行器使用某种形式的电能进行操作。
执行器示例

让我们看一下执行器的一些典型示例。

气动执行器通过顶部端口接收气动信号。该气动信号对隔膜板施加压力。该压力将使阀杆向下移动，从而移动或冲击控制阀。



这是操作蝶阀的电动执行器的示例。当电机运转时，蝶阀将打开或关闭。



最后，这是自卸卡车上的液压执行器的示例。伸出的液压执行器抬起箱子。



执行器在制造中的重要性

随着该行业越来越依赖自动化系统和机器，对更多执行器的需求也在增加。

执行器广泛用于多种制造过程，例如装配线和物料搬运。

随着执行器技术的进步，我们可以使用大量具有不同行程、速度、形状、尺寸和容量的执行器，以最好地满足任何特定的工艺要求。

如果没有执行器，许多过程将需要人工干预来移动或定位许多机构。
机器人简介

现在是向您介绍称为机器人的设备的好时机。

机器人是一种自动化机器，可以在很少或没有人工参与的情况下快速、准确和精确地执行特定任务。

这些任务就像将成品从传送带移动到托盘一样简单。

机器人非常擅长拾放任务、焊接和喷漆。



它们非常擅长完成几年前由人类执行的繁琐的可重复任务。

机器人可用于更复杂的任务，例如在装配线上制造汽车或在外科手术室中执行非常微妙和精确的任务。

机器人有多种形状和尺寸。机器人的类型由使用的轴数量定义。

每个机器人的主要部件是伺服电机执行器。对于每个轴，至少有一个伺服电机执行器移动以支撑机器人的该部分。

例如，6轴机器人有6个伺服电机执行器。



伺服电机执行器接收前往特定位置的命令，然后根据该命令采取行动。
执行器技术新趋势

智能执行器

如果不讨论执行器技术的一些新趋势，我们就不能结束本文。

有一种新设备正在出现，称为智能执行器。

该智能执行器包含一个集成传感器。该设备能够响应感测到的物理特性（例如光、热和湿度）而提供驱动或运动。

您将看到智能执行器用于像核反应堆过程控制系统这样复杂的应用，以及像家庭自动化和安全系统这样简单的应用。
软体机器人

展望不久的将来，我们会看到一种称为软机器人的设备。

什么是软体机器人？

软机器人具有集成并分布在整个机器人中的软执行器，这与每个关节都有执行器的硬机器人不同。



将人工智能加入其中，仿生智能为机器人提供了学习新环境的能力和响应外部变化的决策能力。

工控老周

自动化工程师

发表于 2023 年 7 月 24 日



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