如何判断CODESYS PLC选型是否合适？

在实际项目中，我们如何选择合适的PLC呢？

一般地，参考供应商提供的PLC带轴能力，EtherCAT总线周期及IO点数等方面进行考虑。

从实际项目经验出发，我们可以通过PLC Load等信息来判断是否合适 。



PLC Load

正常的情况下，程序的PLC Load负载率不会超过80%。我们通过这个负载率来进行判断，尽量控制在%70以下。



如果超过%80，PLC会整体报错，如下图进入Exception的状态：



也可以通过进入PLC Log信息进行查询：





查看方式

方式一：Task configuration

在PLC运行中，我们登录进去后，可以实时监控到CPULoad这一项，如下图所示：



方式二：PLC Shell

选中PLC后，右侧的PLC Shell栏，可以在下方直接输入“Plcload”命令后，回车得出下方红色方框里的实际负载率具体的情况。





EtherCAT运控任务

针对EtherCAT总线，运动控制中，如果需要比较好的运动效果（电机不抖），那么需要满足以下的条件：



不同类型的PLC，这些参数是不同的，根据具体要求进行选配，上述参数可以在PLC运行过程中进行监控。

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