|
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注
也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容
转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展
本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言
本公众号诚挚希望与各机器人培训机构，机器人使用单元合作，提供技术支持，详细后台留言
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1146798464374898691
1. ABB机器人支持WEBService功能。若机器人通过service口接入网络，机器人不需要任何额外选项。若机器人通过WAN口等接入网络，需要PC-Interface选项。
2. 可以通过http://developercenter.robotstudio.com/webservice/api_reference获取webservice相关帮组。
3. 进入以上连接后，在robotwareservice下的panelservice下，可以查看到SetController State，如下图。可以通过ctrl-state=motoron或者ctrl-state=motoroff 对机器人进行上电和下电操作。可以使用下图的curl进行测试。
4. 创建HelloStartStop.html文件，并创建button和对应函数。
<!DOCTYPE html><html><head><script>function motorstatechange(data) { var motorctrlReq = new XMLHttpRequest(); motorctrlReq.open("POST","/rw/panel/ctrlstate?action=setctrlstate",true, "Default User", "robotics");//初始化 HTTP 请求参数，使用默认用户名和密码。 motorctrlReq.timeout = 10000; motorctrlReq.setRequestHeader('Content-type', 'application/x-www-form-urlencoded'); motorctrlReq.send(data);}</script> <h1>机器人控制系统</h1> </head><body><br><br><button type="button" >motor on</button> <br><br><button type="button" >motor off</button> <br><br></body></html>
5. 将创建好的HelloStartStop.html放入机器人home文件夹下的docs文件夹下。
6. 对于robotstudio仿真，打开浏览器，输入http://127.0.0.1/docs/HelloStartStop.html，默认账号：Default User，密码robotics，对于真实机器人，上述127.0.0.1替换为机器人真实ip即可。
7. 点击下图button，即可对控制机器人motor on 和motor off
********************************
如何获取更多经典文章？
关注公众号 ABB机器人实战技巧，点击页面底部的往期经典和配置，查看更多经典内容
点击阅读原文，学习robotstudio仿真，获取完整教学视频
更多内容
★基于pcsdk传输文件到HOME及加载
★RMQ通讯-与PC通讯
★使用定时中断向PLC发送机器人位置
★信号的准确提早触发
★变位机校准
★ABB机器人零位校准的那些秘密
★创建UDP通讯
★旋转姿态的左乘与右乘
★通过socket控制机器人启停
★机器人画哆啦A梦
★六一节，机器人画柯南
★searchL仿真工作站
★pathoffset轨迹实时修正功能
★撤销处理程序
★使用组输出发送ASCII码
机器人PROFINET同时做CONTROLLER和DEVICE
★语音控制ABB机器人
★手机访问web控制机器人
★YUMI 伺服手仿真制作
★自定义伺服焊枪
★制作输送链抓取搬运码垛工作站
★随机物料产生与抓取
★四轴机器人定义TCP
★更换工具后重算tcp
★自定义外部轴-变位机
★示教四点完成码垛
★multimove之双机器人与变位机
Robotware6.08碰撞预测启用与关闭
SMB板针脚解释
四六关节耦合限制
求两点间距离
新I/O DSQC1030配置
ABB机器人配置伺服焊枪
机器人碰撞后如何移动
转角路径故障不提示设置
外部PLC选择机器人程序
一键回HOME程序
机器人各轴上下限位修改
Wobjdata数据解释
输送链跟踪与视觉的联系
急停与自动停止接线
更多大牛讲解视频，可以前往https://www.aiimooc.com 搜索ABB观看或者扫描以下二维码
|
