TIA博图中的常用指令：定时器、计数器和触发器

1、定时器指令功能使用



在TIA博图中，定时器指令分为IEC定时器和S7定时器

IEC定时器：本质为FB程序块，使用时间变量的数据类型为Time

S7定时器：可使用数量由CPU的参数决定，使用时间变量的数据类型为S5Time

IEC定时器：



IN：目标的输入

Q：目标的输出

PT：预设定时器动作时间

ET：当前时间值

逻辑使用：当IN有信号输入时，此时ET会在IN有输入的情况下一直计时，当ET计时的时间与PT预设的时间值一致的时候，才会使得定时器触发，Q才会有信号输出。



S7定时器：



S：定时器启动输入信号

TV：预设定时时间

R：定时器复位信号

Q：定时器输出信号

BI：当前时间值（BI 编码）

BCD：当前时间值（BCD码格式）

逻辑功能使用：当S有输入时，也就是S输入端变成1，那么就开始计时，等到计时时间与预设时间一致时，Q就会有输出，而此时如果R端有输入，那么就会复位当前Q的信号。



两种定时器的比较：

IEC定时器：延时时间使用TIME类型，允许的延时时间长，本质为FB块，使用数量仅受CPU 能够存放程序量大小限制

S7定时器：延时时间使用S5TIME类型允许的延时时间短，受CPU的参数明确限制。

2、计数器指令功能使用



在TIA博图中，计时器指令也分为IEC计时器和S7计时器

IEC计时器：



CU：计数输入

R：复位输入

PV：预制计数器的值

Q：计数器状态

CV：当前计数器值

逻辑功能使用：当CU每检测到一个额外的信号上升沿，CV计数＋1，当计数达到与PV相同时，则Q输出信号，而当R信号输入时，那么就会复位掉当前计数并使得Q信号断开。

S7计时器：



CU：计数输入

S：用于预设置计数器的输入

R：复位输入

PV：预制计数器的值

Q：计数器状态

CV：当前计数器值

CV_BCD：当前计数器值（BCD 编码）

逻辑功能使用：当CU每检测到一个额外的信号上升沿，CV计数＋1，直到计数达到最大值“999”，当S端从0变成1的时候，那么会直接将PV值赋值到CV中，使得Q接通。如果输入 CU处为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周期相应地进行计数。

只要计数器值大于0，输出 Q 的信号状态就为“1”

如果计数器值等于0，则输出 Q 的信号状态为“0”

而当R信号输入时，那么就会复位掉当前计数并使得Q信号断开。

3、触发器指令

TAI博图中使用到的触发器指令只有两种：RS和SR



SR指令：



满足下列条件时，将置位操作数“TagSR”和“TagOut”：

操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”。

操作数“TagIn_2”的信号状态为“0”。

满足下列条件之一时，将复位操作数“TagSR”和“TagOut”：

操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，且操作数“TagIn_2”的信号状态为“1”。

操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。

RS指令：

满足下列条件时，将复位操作数“TagRS”和“TagOut”：

操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”。

操作数“TagIn_2”的信号状态为“0”。

满足下列条件之一时，将置位“TagRS”和“TagOut”操作数：

操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，且操作数“TagIn_2”的信号状态为“1”。

操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。