FX5U-MODBUSTCP功能块使用

FX5U-MODBUSTCP功能块使用

概述

MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准 TCP/IP 以及以 MODBUS 作为应用协议标准的数据表示方法。

MODBUS TCP 通信报文被封装于以太网 TCP/IP 数据包中，MODBUS 协议规范一帧数据的最大长度为 256 个字节。

MODBUS TCP/IP 的通信系统中有两种类型的设备：MODBUS TCP/IP 客户端和服务器设备。

MODBUS 客户端

客户端（TCP Client）主动向服务器（TCP Server）发起连接请求，连接建立成功，仅允许客户端主动发起通讯请求。

MODBUS 服务器

服务器主动监听 502 端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合 Modbus TCP 协议规范的数据通讯请求。

MODBUS 通讯功能码

三菱FX5U支持 Modbus TCP通讯功能码如下表所示：



此文针对FX5U-MODBUS TCP主站进行说明（客户端），FX5U实现主站功能可以通过通讯协议支持功能，也可以通过通用Socket方式组合成MODBUSTCP报文来实现MODBUSTCP主站功能。

01  硬件配置方面

FX5UPLC两台，用于监控数据的电脑一台，软件我们需用到GxWork3（PLC的编程软件）

02  硬件连接



03  测试PLC配置及程序

1.共同设置PLC自身IP地址





2.从站（服务器端）



3.主站（客户端）



❶



❷



❸



❹

程序的调试首先进行（置位M0）连接，如果已连接被点亮，说明我们两个PLC已正常连接，然后再通过报文生成块（MbTcpMaster）读取时输入功能代码地址及读取长度即可，写入时输入功能代码地址及写入长度和写入的数据值，以上寄存器是指16位的数据的寄存器。

将以生成的报文和报文总字节数传给（Socket）的输入发送字节数，以及输入发送信息，置位M1后（置位一次发送一次），会在Socket中的接收到的信息中返回服务器（从站）回复的信息。

04  测试结果

06码测试结果（将D1中写入16进制1234，即10进制4660），操作过程将D200中给值H1234（4660），功能码写入H06，地址写入H1，读写寄存器个数根据需求填写，然后执行连接（如在连接中无需进行再次连接），再执行发送即可。



03码测试结果，操作过程将功能码写入H03，地址写入H1，读写寄存器个数根据需求填写，然后执行连接（如在连接中无需进行再次连接），再执行发送即可。



读出的数据需自行解析，红色标记为数据位置：



05  附录FB功能块内的ST程序(主站端)



❶



❷



❸

注意事项：仅支持十进制（十六进制）03（H03） 、06（H06）、16（H10）指令。

END