FX5-16ET/ES-H 高速脉冲输入输出模块介绍

1、 产品概要
   FX5-16ET/ES-H为三菱FX5系列高速脉冲输入输出模块，与FX5 CPU模块连接后，用于扩展高速输入输出功能的模块。也可作为通用输入输出使用。


2、性能规格:
(1)硬件规格：

项目		规格
消耗电流	DC5V	100mA
	DC24V	125mA(输入电路使用外部电源时的消耗电流85mA)
质量		约0.25kg
外包装颜色		芒塞尔色系0.6B7.6/0.2
■输入规格
输入点数		8点
连接形式		螺丝式端子排(M3螺丝)
输入形式		漏型/源型
输入信号电压		DC24V +20%，-15%
输入信号电流		5.3mA/DC24V
输入阻抗		4.3kΩ
输入灵敏度电流	ON	3.5mA或以上
	OFF	1.5mA或以下
输入响应频率		•X0～X5：200kHz
		•X6、X7：10kHz
输入响应时间	ON时	•X0～5：2.5μs或以下
		•X6、7：30μs或以下
	OFF时	•X0～5：2.5μs或以下
		•X6、7：50μs或以下
输入信号形式(输入传感器形式)		无电压触点输入
		漏型：NPN集电极开路型晶体管
		源型：PNP集电极开路型晶体管
输入动作显示		输入ON时LED灯亮
■输出规格
输出点数		8点
连接形式		螺丝式端子排(M3螺丝)
输出形式		晶体管/漏型输出
外部电源		DC5-30V
输出动作显示		输出ON时LED灯亮
最大负载		0.5A/1点
		每个公共端电阻负载的合计负载电流如下所示。
		•输出4点/公共端：0.8A或以下

(2):定位功能的性能规格：

项目			高速脉冲输入输出模块
控制轴数			2轴/1台，可连接最大4台可从高速脉冲输入输出模块的通用输出输出脉冲•第1台 轴5：Y、轴6：Y+1•第2台 轴7：Y、轴8：Y+1•第3台 轴9：Y、轴10：Y+1•第4台 轴11：Y、轴12：Y+1：高速脉冲输入输出模块的起始输出编号
最大频率			200kpps(脉冲换算为200kpps)
定位程序			使用顺控程序创建表格运行(可使用GX Works3设定)•表格数据在软元件上执行时：100数据/轴
定位	脉冲输出模式		PULSE/SIGN模式CW/CCW模式
	定位范围	控制单位	电机单位制、机械单位制、复合单位制
		每转的脉冲数	0～2147483647
		每转的移动量	1～2147483647
		位置数据倍率	1、10、100、1000(倍)
		定位范围	2147483648～+2147483647(电机/机械/复合单位制)
	速度指令	速度指令单位	由所设定的单位制决定
		偏置速度	0～200kpps(电机/复合单位制)0～2147483647(机械单位制)
		最高速度/原点回归速度/爬行速度	1pps～200kpps(电机/复合单位制)1～2147483647(机械/复合单位制)
		加速时间	0～32767ms
		减速时间	0～32767ms
	加减速处理		梯形加减速
	绝对位置检测(读取ABS当前值)		使用DABS指令
	插补功能		通过2轴同时启动进行简易直线插补运行
启动时间(从开始执行指令到开始脉冲输出的时间)			使用外部开始信号时：300μs以下插补运行：400μs以下

3、外形尺寸图



4、输入输出接线与接线案例







5、软件设置





6、简单程序示例