三菱伺服 MR-Configurator2 一键调整使用说明

由于工控行业对技术性要求很高，因此，技术服务在整个交易过程中占据着格外重要的位置。另外，随着工控市场竞争的日益加剧，技术售后服务已被许多企业视为企业管理的组成部分，等同于生产管理、质量管理与成本管理，是交易中不容忽视的重要步骤。

认识到技术售后服务的重要性，不仅在产品售出后会向客户介绍并讲解具体的操作方法，便于客户更快速地认识并了解产品，再进一步更高效地使用产品；而且客户在操作过程中遇到任何问题，都可以向我们进行反馈，我们会以最快的速度与之沟通，帮助问题得到解决。

01、客户反馈

客户汪先生向我司技术部门反映JE-B伺服在旋转机械结构上做往返旋转定位时，伺服会出现来回抖动现象，用手触碰机构也会引起同样的现象，最终导致伺服报警。

我司技术人员首先通过电话与客户进行沟通，对客户调整伺服的过程进行了初步了解，分析其旋转机构与伺服属于直接同轴连接。

随后，技术人员赶往客户现场进行进一步的沟通与指导。

02、现场指导





03、软件进行调整

接下来向大家展示调试程序的过程，如在之后的操作中遇到相似的问题，也可以尝试使用该方法进行解决。

使伺服在机械结构上做来回定位，来回定位可以用软件进行（即放大器指令方式），也可用 PLC让伺服进行（即用户指令方式）。速度需在 200r/min 以上，加减速时间需在 5S以下，单行程暂停时间需在 200MS 以上。

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放大器指令方式

Part.

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PA21 设为1，使一键调整功能处于有效状态。
Part.

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PA08 设为3，使自动调谐模式处于手动调整状态。

Part.

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点击软件中菜单【调整】→【一键调整】→【开始】，此时已进入自动一键调整等待进度条完成，完成后会弹出调整后更改的相应参数，点击【更新】→【轴写入】，至此已完成一键调整。

*调整过程中我们可以打开软件中菜单【调整】→【调谐】，来观察一键调整过程中软件给我们实时调整的参数。



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用户指令方式

Part.

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使用软件自身菜单中的【测试运行】→【定位运行】来实现伺服电机的来回定位。


Part.

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软件定位运行窗口显示如下：



对应输入好相应参数后单击【正转 CCW】或者【反转 CW】伺服即开始进行来回定位。注：勾选好来回定位后，切记重复模式的选择一定要与正转或反转按钮方向对应。
软件定位时，JE-xxB伺服需将PC05修改为0010，调整完后需改回0000；J4-xxB伺服需把 SW2-1开关切到ON的位置,调整完后需切回OFF位置。

伺服调整完后切记要用【控制模块】软件将已调整好的伺服参数读至【控制模块】 并保存且写入【控制模块】 ，否则下次开机【控制模块】会将伺服参数再次写入伺服，导至调整参数无效。

另：JE-xxA的驱动器软件定位无需上述操作。