FX5U-MUDBUS - RTU通讯JE-A伺服

一、硬件伺服与RS485接线部分





二、伺服驱动器侧参数设置部分

PR71功能选择  设置为1111

PR70 Modbus从站站号 设置为1

PF45 奇偶效验 设置为0002无校验位

PF46 不进行通讯超时检测  设置为0





至此我们完成了伺服侧MODBUS-RTU设置，通讯格式为

波特率：19200

数据位：8

校验位：无

停止位：1

报文校验方式CRC

三、FX5U侧设置

以内置RS485串口为例，我们短接PLC侧SDB与RDB引出一根线，SDA与RDA引出一根线，做半双工通讯





将红色方框内协议格式选择为MODBUS RTU

奇偶校验设置为无

停止位1

波特率为19200

以上设置对应伺服侧

四、程序编写

读取示例，此处读取伺服驱动器内设置的负载惯量比



置位M0即触发读取一次并将读取值写入至D0内



五、普通RS485串口读写伺服数据



发送报文格式： 站号+指令码+寄存器地址+读取数据个数（以字为单位）+CRC校验码

01 03 2B 0E 00 01 EC 2D

站号：01

指令：03

寄存器地址：2B 0E  十进制地址 11022

读取个数：00 01  以字为单位一个字16个位，如发现接收值不对请高低8位互换

CRC校验码：EC 2D

返回报文格式：站号+指令码+返回数据长度+数据+CRC校验码

01 03 02 06 B8 BB 96

站号：01

指令：03

返回数据长度：02 两个8位数据，即16位的高八位，与低八位。

数据：06 B8 转换为十进制值1720

一个数据（如站号01）占用Char 数组的一个元素8个位

六、JE-A伺服支持指令功能码



七、寄存器通讯地址祥见

三菱MR-JE-_A 伺服放大器技术次料集（Modbus-RTU通信篇）