台达PLC与台达VFD-M系列变频器Modbus通讯程序案例

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　　PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯使用方法是什么呢?

以下总结供大家参考：

【控制要求】

　　读取 VFD-M 系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别于 D0、D1 中。（MODRD指令实现）

　　设置变频器以主频率为 40Hz 正方向启动。（MODWR 指令实现）

【VFD-M 变频器参数必要设置】



　　当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P76=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。







【元件说明】



【控制程序】



【程序说明】

　　１．对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。

　　２．MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

　　３．当 M0=On 时，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行，PLC 读取变频器的“主频率”和“输出频率”以 ASCII 码字符形式存放在 D1073~D1076，并自动将其内容转化成 16 进制数值储存至 D1050、D1051 中。

　　４．当 M1=On 时，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行，变频器启动并正方向运转。

　　５．当 M2=On 时，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被执行，将变频器的主频率设置为40Hz。

　　６．程序的最后两行[ MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率存储在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把变频器的输出频率存储于 D1 中。

　　７．PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。