【案例】分享3个台达PLC控制伺服项目接线及程序案例

今天主要分享的是关于台达 ASDA 伺服的相关控制案例，主要有以下的内容：

台达 ASDA 伺服定位演示系统



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控制要求

1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

2、z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

元件说明





ASD-A 伺服驱动器参数必要设置



当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。
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PLC 与伺服驱动器硬件接线图





控制程序







若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。



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一、NEG 位移反转控制



控制要求

定位控制系统做左右位移运动，每按下一次按钮（X1），定位装置从当前位置反转移动到以原点（D200，D201 值为 K0）为对称中心的另一边。

元件说明



控制程序





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程序流程框图：



程序及注释：











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例图：



程序流程框图：



程序及注释：