三菱JE-A常用参数和接线

三菱JE-A常用参数和接线

说明

MR-JE-A系列经济型伺服，拥有2.0KHZ响应频率，131072(17)位分辨率的编码器，具有位置模式，速度模式，转矩模式三种控制模式。广泛用于各类包装，搬运，电子等行业。

01  硬件配置

伺服驱动器：MR-JE-10A

伺服电机：HG-KN13J-S100

02  配线



20和12脚————————24v+

46脚 ——————————24-

10脚 ——————————脉冲

35脚 ——————————方向

03  常用参数设定

1.模式设定

PA01运行模式（位置模式）——————1000

2.电子齿轮比



当PA21设置为1000/1001时候，PA05（每转指令输入脉冲数）有效，例如：PA05设定10000，就是伺服接收到10000脉冲，伺服电机转动一圈。

P:脉冲控制器定义的每转脉冲数

C:电机分辨率



当PA21设置为0000/0001时候，PA06(分子)和PA07(分母)有效，例如：PA06设定131072，

PA07设定10000，就是伺服接收到10000脉冲，伺服电机转动一圈。



3.指令脉冲输入形态

PA13指令脉冲输入形态 ——————0201



4.旋转方向选择-PA14



5.输入信号自动ON(强制)-PD01

当驱动器的42 EM2，43 LSP，44 LSN, 15 SON(急停极限上电使能)不接线时，将PD01设称1C04。



6.其他常用参数

PA08(刚性)

PA02(再生选件)

04  参考文献

《MR-JE-A伺服资料集》

END

（注：本文为“海亿自动化”原创文稿，如需转载，请标明出处并附上原文链接）