FANUC 工业机器人CCLINK通讯与三菱PLC

Cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。



很多地方都可以知己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。













温馨提示：购买非专业润滑油使用会影响机器人出现减速机磨损导致机器人无法正常工作的情况，从而导致了机器人的无法正常工作，为了保证机器人的正常使用及减少用户不必要的开支。

建议用户购买专业的机器人油脂

发那科润滑油外观对比（右图为正品）



请认准Nabtesco品牌润滑油（发那科机器人专用）

润滑油开封对比



如右图所示，正品润滑油颜色为暗黄色，且粘度适中。

润滑油使用半年后对比



假劣润滑油会加速减速机磨损，而正品润滑油则能长时间保证润滑效果。

这是为发那科机器人量身定做的机器人润滑油，其油脂的粘度适用于发那科机器人所用的减速机，在正常保养的情况下，能够保证机器人减速机始终处于最佳工作状态。如果冒然使用其他品牌的机器人润滑油，将有可能会导致机器人出现异响、抖动等情况，甚至会加速减速机的磨损，致使机器人无法正常工作。



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