西门子机械手的MCD和SIMIT模型

运动学语言库可以实现运动学的文本运动编程。通过这个应用程序示例，可以模拟LKinLang应用程序，包括使用PLCSIM Advanced, SIMIT和NX机电一体化概念设计器(MCD)对桥锯运动学的加工中心特定扩展。

加工操作的文本编程在许多工业中都很普遍。通常，G代码用于路径编程和附加机器功能的控制。标准应用SIMATIC运动学语言为SIMATIC S7-1500T控制器提供文本运动编程。该应用程序可以由用户单独调整和扩展。对于这个数字孪生应用程序示例中的特定用例，已经添加了用于控制旋转工具(主轴控制)的语言功能。



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MCD运行时跟踪程序

MCD运行时跟踪器是一个附加组件，它模仿NX MDC的内部跟踪器命令，但在运行时中已经可见。使用Runtime Tracer命令在整个模拟过程中跟踪刚体上的点的路径，而不是仅在退出模拟之后。



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（人工回复，所以，以前文章没有回复的可以看一下是不是忘记点赞了

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Note：案例来自西家官网

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