使用PLCSIM Advanced仿真博途运动控制

想要使用这个功能，首先需要学会如何使用，请看下面的文章。

S7-PLCSIM Advanced使用入门

首先，添加一个CPU，直接添加一个1518T，反正仿真，不用最好的干嘛呢。是吧。当然，你也可以添加一个你喜欢的PLC，这里不强求。



然后添加工艺对象，我们简单添加一个定位轴。

在工艺对象，新增对象，运动控制，添加一个TO_PositioningAxis，如下图



然后对这个定位轴组态。具体数据如下图。

也就是修改以下基本参数。

勾选虚拟轴，再勾选激活仿真。其他参数的话，可以根据自己的工况进行设置。这里偷个懒，我就用默认参数了。



然后就是编程了。

添加一个MC_POWER，MC_RESET，MC_HOME三大件。这是控制轴用的。



再写一个绝对定位。

添加一个MC_MOVEABSOLUTE，这个是对轴进行绝对定位用的。



然后就是下载到PLC，仿真测试。

首先，我们需要启用轴。



然后，有错误的复位错误，没错误的话，直接回零。



然后准备就绪之后，我们开始运动控制。让轴移动到5000的位置。

设定好位置，然后我们点击execute，轴就开始运动了。



此时我们可以打开轴的DB块，可以看到轴的一些参数

比如当前位置，运动速度等等



运动完成，通过轴的DB块可以看到当前已经运动到5000的位置



我们也可以通过调试面板控制这个虚拟轴，调试的时候需要取消MC_POWER的控制。大家应该都知道。

从轴控界面也可以看到很多的轴参数，也可以操作轴，比如让轴绝对运动，点动，回零等等





比如说绝对定位到5000的位置



这就是简单的一个运动控制仿真了，其他的。。。等下次再写。

PLCSIM Advanced还有很多好玩的，比如仿真运动机构也是可以。这个等后面我抽空写一个吧，没办法，实在太懒了。。。大佬们也可以自己试一下，其实到这一步之后，已经没问题了，无外乎就是多几个轴的问题而已。

这里组态一根轴，那你直接组态六跟轴，不就可以开始愉快的玩耍了吗？

还有更好玩的，等下次再写了，前段时间也顺手玩了下仿真和实际的TCP/IP通讯，也是可以的。至于其他的。。。还没空测试，虽然有很多想用，但是没时间。只能一个个来了。

最后：好好学一下这个玩意，用起来真舒服，

顺便放个手册链接：109826194。这是V6.0的手册

再放一个手册链接：109796807。这是一个入门手册。

建议大家都看看。

不会搜这两个编号的，请查阅这篇文章

西门子手册下载方式