西门子SCL基础教学---WHILE/REPEAT

今天讲两个循环，while和repeat。因为这两个循环有一些共同点。所以放一起讲了。

while：while循环之前会先判断程序的给定条件，如果为true，则执行循环体内的程序，如果是flase，则不执行。

repeat：repeat循环会先执行循环体内的程序，然后判断循环给定条件，如果为true，则结束循环，如果为flase，则回到循环体开始处再一次执行循环。所以，repeat循环至少会执行一次。

while/repeat和for循环不同，for的循环次数是已知的，有起始，有结束。而while/repeat不同，它在很多情况下，循环次数是未知的。

所以，使用while循环的时候，必须要注意给定条件永远不能为true，这样会导致死循环。

反之，在使用repeat循环的时候，必须要注意循环给定条件不能永远为false，这样会导致程序死循环。

while循环示例：

声明变量a=int

#a:=0;

WHILE #a <= 9

DO

    #a := #a + 1;

END_WHILE;
程序开始，给a这个变量赋值0，根据while的解释，当a小于等于9的时候，则会执行循环体内的程序，一直执行到a大于9的时候，则结束执行循环体内的程序。
repeat循环示例：

声明变量a=int

a:=0;

REPEAT

    #a := #a + 1;

UNTIL #a >= 10 END_REPEAT;
程序开始，给a赋值0，根据repeat的解释，它首先会执行循环程序一次，执行完了之后，until判断，如果a小于等于10，则会再次执行循环体内的程序。如果a大于10，那么就结束执行循环程序。
由此可以看出，while和repeat的条件一直达不到，产生的结果就是这段循环体一直在执行，最终PLC的看门狗时间到，然后报错，就是我们说的，程序死循环了。

当然，循环的那两个CONTINUE和EXIT还是可以搭配使用的。具体使用方式自己根据程序使用。