西门子SCL基础教学---for...to...do

上期，我们讲解了case...of，这期我们讲解下for...to...do语句。

关于for...to...do语句的解释：

for循环是可以指定循环次数的一个循环，在使用时，首先需要定义一个整型的循环计数变量（博途更新V16之后，支持了无符号的整型数据类型），然后指定它的循环范围，for循环会根据你的语句自动递增或者递减这个循环计数变量，直到循环次数超出你的循环范围然后结束循环。循环计数变量可以是全局的，也可以是临时或者静态的
举例：

定义一个temp=i=int

定义一个output=DATA=ARRAY[0..4] OF INT

FOR #i := 0 TO 4 DO

          #DATA := i + 1;

END_FOR;

这是一个最基本的for循环程序，就是给DATA数组里面赋值的。for循环在执行前首先将i初始化为起始值0，然后以1个单位递增，直到i=4。该循环体内语句一共被执行了5次。

根据解释，上面这段程序最终的结果就是

DATA[0]:=1

DATA[1]:=2

DATA[2]:=3

DATA[3]:=4
DATA[4]:=5
那有人要问了，我不想一步一步，我想两步两步走。也可以

举例：

定义一个temp=i=int

定义一个output=DATA=ARRAY[0..5] OF INT

FOR #i:= 0 TO 5 BY 2 DO

         #DATA := i + 5;

END_FOR;

这时候你可以看出，这比上面一句多了个BY，BY后面跟着的就是循环步，你可以省略掉，如果省略掉，默认是一步。如果你写了BY 2，那么它就是两步。最终的data里面的数据就会是

DATA[0]=5

DATA[2]=7

DATA[4]=9
当然了，你也可以加的更多，比如BY 10等等。这里仅是举例。
那么，既然有了递增，那有没有递减呢。答案是有的。

举例：

定义一个temp=i=int

定义一个output=DATA=ARRAY[0..5] OF INT

FOR #i:= 5 TO 0 BY -1 DO

         #DATA := i - 5;

END_FOR;

实现递减，我们只需要将BY后面的循环步修改成负数，那么这时候i的起始值就是5，这个循环计数器将从5递减到0。这时候上面这段程序的结果就是

DATA[0]=-5

DATA[1]=-4

DATA[2]=-3

DATA[3]=-2

DATA[4]=-1
DATA[5]=0
那么居然有循环了，假如说，我在循环体中，不想要某一个循环，可不可以呢。也是可以的。假设：我不想要第四次循环。

举例：

定义一个temp=i=int

定义一个output=DATA=ARRAY[0..4] OF INT

FOR #i := 0 TO 4 DO

           IF I = 3

               THEN

               CONTINUE;

           END_IF;

          #DATA := i + 1;

END_FOR;

CONTINUE关键字的意思就是跳过本次循环，也就是说当循环计数器i=3的时候，跳过这个循环，那么这段程序的结果就是

DATA[0]:=1

DATA[1]:=2

DATA[2]:=3

DATA[3]:=上一次的值
DATA[4]:=5那有没有退出整个循环这个关键字呢。也是有的。假设：我有一个数组，我需要根据我输入的数值对这个数组里面的数值做比较，当比较到我需要的数据之后，我需要知道这个数据在这个数组的位置。举例：
定义一个input=number=int

定义一个temp=i=int

定义一个output=site=int

定义一个output=DATA=ARRAY[1..100] OF INT（DATA[1]=1，DATA[2]=2，以此类推，DATA[100]=100）

FOR #i := 1 TO 100 DO

           IF DATA = number

               THEN

               site:=i;

               EXIT;

           END_IF;

END_FOR;
根据我们输入的number的数值进行比较。如果比较不成功，site输出的值为上一次的值。如果比较成功，则输出这个数据在哪个位置。比如我们对number输入35，那么当他比较到35的时候，site会输出一个35，表示数据在第35的位置。那有人会有疑问，为什么i没有循环到100。因为，我们有条件去判断了，当data的数值等于number输入的数值的时候，我们执行了exit关键字这个语句，exit，退出整个循环，也就是for循环遇到exit关键字的时候，就退出整个循环。哪怕只循环了一次就遇到，后面没循环的次数都将不会继续循环下去。
for循环的到此就结束了，本来想把另外两个放一起讲的，后来想想，那两个和for有区别，就不放一起了。

for循环的注意事项：

循环计数器不能循环到没有这个数值的地方去。比如for i:= 0 TO 9 DO，然后你的数组给的是DATA=ARRAY[0..8] OF INT，如果这样的话，那么在第九次循环的时候，PLC里面是没有这个数据的，PLC就会报错。诊断缓冲区会有一个FB(C)xx的区域长度错误。这就是因为你循环到了PLC不存在的数据上去了。因为程序编译的时候不会编译出这个错误，所以要自己避免。

BY后面必须要跟一个不为0的数值，当然，你写了0之后，系统会提示你：值为0时，该表达式会导致死循环。