使用PLCSIM Advanced仿真博途PID

上篇文章说到，PLCSIM Advanced很强，强大到可以仿真很多东西，那么这篇文章就来说说如何仿真PID。

使用方式请参见这一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入门

准备

1.1_需要使用到一个LSim仿真库，没有的同学请关注公众号并回复Lsim

下载LSim_LIB_V3_0_0，此版本是V14，更低版本可以下载V2_0_1版本。如图一。



图一

使用方式

2.1_打开博途，右侧点击库，然后打开库，找到对应的库，将其打开即可。如图二。



图二

2.2_在博途项目树，程序块中，点击添加新块，选择组织块，添加一个循环中断组织块。如图三。



图三

2.3_点击工艺对象，新增一个工艺对象，选择PID，创建一个PID_Compact。如图四。



图四

2.4_参数配置，此处以温度为例，CPU重新启动后激活Mode选择为自动模式，如图五。



图五

2.5_Input/Output参数，需要更改为Input和Output。如图六



图六

2.6_其余参数可以根据自己需要自行更改。此处只更改两个设置

PID块调用

从左侧工艺指令中找到PID，打开Compact PID，找到PID_Compact块，拖到循环中断中，单个实例选择刚才创建的PID_Compact_1实例。如图七



图七

仿真块调用。将LSim_PT1拖入循环程序中，并创建实例。如图八



图八

PID和仿真块参数填写。将PID_Compact_1的输出参数Output填写到LSim_PT1的输入参数Input。将LSim的输出参数Output填写到PID_Compact_1的输入参数Input中。如图九。



图九

下载仿真测试。将程序下载进PLC中并运行PLC

打开工艺对象，选择调试，并打开调试界面并监控。如图十



图十

打开PID_Compact_1的背景数据库，在Setpiont中设定一个数值。如图十一。



图十一

此时，可以针对这个PID进行预调节，如图十二。



图十二

如果调节完成，则会显示系统已调节如图十三



图十三

预调节有条件，过程值过于接近设定值，则无法进行预调节，具体要求可参见F1帮助，在此不做详细叙说。

接下来则可以进行精确调节，精确调节时间较长，可能需要稍微等待一会。如图十四



图十四

调节完毕，一样显示系统已调节。但是要做一步"上传PID参数"。如图十五



图十五

上传完成之后，按钮左边变成绿色。如图十六



图十六

此时PID参数已经整定完成，并以整定的PID参数来运行这个PID。

小结：PID参数也可以放到HMI上做整定，官方也有这个详细说明，此处不再做详细说明去实现这个做法。包括自整定，都可以放到上位机上去做。