步科伺服+西门子1200PLC 调试（三）

一直以为干扰问题是个玄学，很多项目屏蔽线也是没有接。现在用到这个步科伺服，屏蔽线是非接不可了。我能说这款伺服抗干扰能力差吗？

首先看一下报错的现象：



错误代码8100



再看看伺服驱动器的历史故障，除8100还有一个故障代码3220（驱动器总线电压过低，这应该是开关机时记录的，不是故障）



查看故障列表说明：






故障原因：

伺服抗干扰能力差，伺服通讯故障导致的总线故障。

解决办法：

1、重新接变频器屏蔽线、伺服驱动器屏蔽线、网线屏蔽线后OK

2、通讯报警功能关闭，将参数由1改为0.



后又出现超时报警，伺服绝对定位指令不执行。

原因：加速度设置有问题，改加速参数。