实操西门子PID功能在恒压供水的使用

西门子PID包含了S7-200 smart的PID库，在博途中有很多PID库，可以调用，目前我们采用PID-compact库。



PID的算法需要在循环中断组织块实现，比如OB30。



循环时间可以修改。

    step1：在OB30中调用



首先设置一下PID_compact，打开组态窗口





调用管脚说明：

1） Setpoint：设置压力 （实数型）

2）input：压力反馈  （实数型）

3） ManualEnable：手动功能使能（布尔型）

4） ManualValue：手动参数设定（实数型）

5）Reset：PID功能复位

6）ModeActivate：PID模式激活使能。

7）MODE：3=自动，4=手动

8）Output PER ：PID计算输出值（int）

    step2：手动给定值



step3：PID初设值



step4：PID模式设置



step5：低频保护及唤醒

   低频时因为频率低，电机发热厉害，我们一般都设置休眠，封锁变频器的输出。





设置睡眠频率需要转换一下：



step6：控制计算数据输出，直接输出到AO端口



step6：测试效果

将 ManualEnable设置为0

结论，在做PID的时候，我们一般首先要测试一下PID的作用是正反馈还是负反馈。另外一般PID调整参数后有需要PID重启操作。

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