FA技术 | RD78G配置文件模式连接MR-J5-G伺服实现PP控制

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本期看点

RD78G配置文件模式连接MR-J5-G伺服实现PP控制

01

看点

RD78G配置文件模式

连接MR-J5-G伺服实现PP控制

视频介绍

RD78G运动模块备有CC-Link IE TSN网络主站的功能。因为能作为网络的主站使用，所以能连接伺服放大器、远程I/O、支持TCP/IP通信设备等，实现构建高灵活度的系统。

作为常规站使用时可连接最多120台伺服放大器（配置文件模式）。

本视频就配置文件模式连接MR-J5-G伺服的使用方法做说明。



系统配置

设备名称	型号	OS版本
运动控制模块	RD78G16	09 09 20以上
伺服	MR-JET/J5-10G	B2以上
编程软件	GX-Works3	软件版本1.080J以上

参数设置

①在导航栏选择[参数]-[模块参数]

②选择详细设置



③ 从部件一览-AC通用伺服拖拽MR-J5-G配置到网络。

④ 选择详细显示-取消在配置文件模式下使用站的“运动管理站”的勾选。



⑤刷新点数设置，在此输入伺服与PLC交换的数据地址范围。设置⑥PDO映射模式中所需点数以上的RWr及RWw，设置的RWr点数需大于14，RWw点数需大于21。

⑥点击PDO映射设置，在此设定伺服与PLC交换数据的PDO地址。





点击确定，完成PDO设置



⑦完成设置后，单击“反映设置并关闭”



⑧刷新设置-详细设置



⑨PLC与伺服刷新用软元件设置

参考程序

①伺服ON程序



② 原点回归



③模式选择





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2657389038991147013

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