博途群讨论：PLC标准化编程的方法及意义

"三阶段"优秀工程师之路

1、基础阶段：博途软件的系统化学习。

2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。

3、高级阶段：博途编程标准化方法学习。

具有IT技术和编程方法的工程师之路！



      一位群友的提问，引起了很多群友的群讨论，我整理如下。学习别人的经验是最好的学习方法。

一、群友对标准化编程的讨论

群友：@广州西门子公司芮庆忠 芮总，请教一下，sicar有没有对控制柜和图纸做要求？

芮庆忠：我的研究理解：Sicar主要是程序架构和功能块设计，基于西门子PLC的，没有对图纸有具体的要求。因为程序模型，比如电机程序块、机器人程序块区域控制程序块都和图纸设计相关的。

芮庆忠：一个广州产线客户也用Sicar标准，但是他们只是使用框架，内部的功能块自己编写。

芮庆忠：@所有人 自动化标准化的基石：S88标准。把它研究清楚就可以了。今天我和客户探讨工艺与控制分离，就是基于S88标准。我从2010年就开始接触S88标准，最近又研究了两年，才基本理解清楚。它是PLC对象化编程和模式状态管理的基础，西门子通用自动化程序模板就是基于S88标准，而不是Sicar。



群友：我的理解是把工艺和控制之间分离开，工艺的由工艺人员进行组态(或者组合)。控制的由EM完成，针对设备。工艺层级在设备层级之上，支持自由组合。

芮庆忠：是的，今天见到这个客户就这样做的。自动化工程师做EM功能块就可以了。

群友：在设备层级满足各种功况。手动，自动。就地远程，维护，模拟，屏蔽等和设备控制有关键的操作，报警，状态等等。状态机我的理解是，设备层级的状态机，配方层级的状态机。设备层级对应EM的各种状态。(运行，停止，暂停，重启，恢复，终止)

芮庆忠：状态机理解的图片



芮庆忠：汇川的程序也是基于S88标准。

芮庆忠：研究标准化，需要研究西门子的程序案例、AB的程序案例、第三方的程序案例，综合来考虑的。

群友：标准化 是公司层面考虑的问题  是每一个公司根据自己行业特点 结合国标或者国外的标准制定自己公司的图纸标准化，一般是公司发展到了一定规模，人员越来越多，标准差异，不利于公司管理，一个小的自动化公司 哪有那么多标准化。不是一个电气工程师所能决定的

芮庆忠：标准化是自我提升的过程。是一种思考的方法，甚至是看世界的方法。世界是有规律的和对象化的。

群友：个人学习标准化完善的是自己的思维体系。

芮庆忠：如果你有标准化的技术，很多公司请你的。标准化是一个工作方法，不一定面向公司，对个人也适合。

芮庆忠：我的客户，一套软硬件的自动化配方管理系统，标准化后，年轻工程师两个星期就学会了。所以，个人有标准化的工作方法很重要，个人提升很重要。

芮庆忠：我在08年做了一套加料系统，S7-300+S7-200，自己认为做的比较差的，没有架构设计思路。在2010年在东莞雀巢工厂，看到法国公司做的标准化程序，原来PLC程序可以做这么好。

群友：芮总 雀巢标准程序应该也经历了好几版了吧！外国人讲究慢工出细活！目前我所接触到非标自动化项目，大部分都是一锤子买卖，几乎没有出现过4代机器，非标自动化项目前期评估一下电气成本  等到项目终审才把电气拉进来，设备合同签下来  从采购物料 到出厂，期间基本就是一个多月的周期，等组装起来，顶多一个星期的调试，出厂，到了现场，结构上各种变更，程序也随着工艺 结构 生产节拍 变来变去，有时候为了结构工程师验证 某一些工艺，程序上午改好了，下午改回去，在电气行业摸爬滚打的人，都会有自己的一套标准的东西，困扰电气的，不是程序标不标准化的问题，而是结构设计变更和工艺变更！往往留给电气的 都是半夜；这个时候 考虑只有 这个东西能实现就可以了 ！

芮庆忠：付工，感谢这么专业的回复，但是我不太同意你的观点。十年前这样可以，市场机会很多，现在的竞争已经细分市场的专业化了。你在行业需要积累，不断迭代你的应用才能有竞争力，标准化是其中一个比较好的方法。按传统方式工作，还属于低质量制造，没有竞争力了。如果一个工程师说他把他们公司的技术都做了，他是一定很难专业，我是不敢和这类公司合作的。

群友：标准与否是相对的，各种标准化东西的组合成非标的，不可能全部都要从0到1，大部分都要局部标准到全局的标准，只有逐步的从0到0.5再到1就是一个大的进步。群中的那个朋友说的是一个实际问题，有时候技术是要给商务让路也是不可争辩的事实，但技术也要有技术的办法

群友：只有标准化，从按工艺类型划分程序框架，工厂级-产线级-车间级-设备级-具体工艺对象级，逐级做程序块的细颗粒度。才能最终实现一键编程，智能自适用编程。一个公司程序复用率能达到80%+20%定制开发，估计就是行业大神级存在了。个人见过国外标准化做的比较好的是专用设备供应商，如布鲁科纳，巴斯提恩等，程序设计和现场调试是严格分开的调试工程师只做拼积木及测试，程序块他只有使用权，自己没有开发权限。国内做的比较好的如青岛软控，他们产线项目现场调试时间比一般工程工时时间可以减少1/2～2/3。

群友：其实非标机械面临的困难是需要标准化来解决的。标准化的过程如同玩乐高积木，用简单的基本单元，组成一些基本的组件，再通过组件去实现更大的目标。

群友：但是如何选择这个“组件”的层次和形式，是非常考验水平的。如果颗粒度细，暴露细节多，则优点是程序的灵活度高，缺点是组织复杂。反之则有相反的结论。所以如何剪裁这个“组件”本身，是要根据行业应用场景和应对未来变化做出的创造性的，架构性的思维活动，是不容易，甚至很困难的。

群友：定义清晰边界，功能内敛，尽量少暴露接口等等，一切都是系统性的思考。如何把一个复杂的系统拆分为低耦合的组件，这本身就超出了程序员的能力范围，而是对架构师的要求。

群友：举个例子，如何封装泵这个对象。可能许多人就开始想起保停，变频泵一种做法，非变频一种做法。其实这是思维上仍然没有跳出原来的框框，在系统性思维的人眼里，这就是一个unit，它叫什么不重要，它是谁也不重要，它长什么样子，多大功率也不重要，重要的是：它有几个输入，几个输出，状态有几种，状态转换有几种。这和软件工程中，用UML去描述一个系统，是一模一样的。学CS的来搞自动化，可以说是降维打击的。未来，还有AI加持，很快啊，不用几年，许多人都将失去工作。

群友：其实已经有了成熟的框架了，比方说OMAC的packml，它远比S88标准来得更实际。S88比较抽象，而packml已经是可用的状态机了。

二、芮庆忠的三点总结

1、 标准化没有标准答案，适合自己或者公司最好，不一定非常大，比较一个框架、一个规则。标准化是一个过程，应用迭代的过程。

2、 标准化核心是做事情的方法，思考的方法。

3、 对于PLC编程来说，S88标准是核心需要学习的。标准化可以说是PLC应用的提升方向。

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