西门子博途软件SCL指令之程序控制指令详解（下）

西门子博途软件SCL指令的程序控制指令有很多个，如下图，本次详细介绍这些SCL语言指令的用法：



9.在计数循环中执行



说明：

使用“在计数循环中执行”指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

参数

下表列出了该指令的参数：

参数	数据类型	存储区	说明
循环计数	SINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT	I、Q、M、D、L	执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。
循环起始值	SINT, INT, DINT、USINT、UINT、UDINT	I、Q、M、D、L	表达式，在执行变量首次执行循环时，将分配表达式的值。
循环结束值	SINT, INT, DINT、USINT、UINT、UDINT	I、Q、M、D、L	表达式，在运行程序最后一次循环时会定义表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值： 未达到结束值： 执行符合 DO 的指令 达到结束值： 最后执行一次 FOR 循环 超出结束值： 完成 FOR 循环 执行该指令期间，不允许更改结束值。
循环内容	-		只有运行变量的值在取值范围内，每次循环都就会执行的指令。取值范围由起始值和结束值定义。

10.在按步宽计算循环中执行



这条指令与9中介绍的一样，区别在于，9中循环增量默认为1，可以省略不写，循环增量即是步宽，每次循环增加的步。

11.满足条件时运行



说明

使用“满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

12.不满足条件时运行



说明

使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。

即使满足终止条件，此指令也只执行一次。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

13.核对循环条件



说明

使用“复查循环条件”指令，可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。

执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。

14.立即退出循环



说明

使用“立即退出循环”指令，可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行，而无需考虑是否满足条件。在循环结束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后继续执行程序。

该指令将影响其所在的程序循环。

—THE END—

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