系列讲座之博途应用7：三相异步电动机延时顺启逆停控制（一）

一、基础知识

1. 两台电动机延时顺启逆停控制电路分析

两台电动机延时顺序启动逆序停止控制电路如图1所示，按下启动按钮SB2，第1台电动机M1开始运行，5s后第2台电动机M2开始运行；按下停止按钮SB3，第2台电动机M2停止运行，10s后第1台电动机M1停止运行。SB1为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。



2.定时器指令

在继电器控制电路中，用时间继电器进行定时控制，在PLC控制系统中，与时间继电器相对应的编程元件是定时器。定时器是PLC重要的编程元件，编程时给定时器输入时间预设值。当输入条件满足时，定时器开始计时，定时器的当前值从0开始按一定的时间单位递增，当定时器的当前值与预设值相等时，定时器动作，定时器所对应的常开触点闭合，常闭触点断开。连接在定时器触点后的线圈或功能块，可在预定的延时后动作。

（1）脉冲定时器

  IEC定时器和IEC计数器属于函数块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。打开程序编辑器右边的指令列表窗口，将“定时器操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置。在出现的“调用选项”对话框中，可以修改默认的背景数据块的名称，如图2所示。



IEC定时器没有编号，可以用背景数据块的名称（例如“T1”，或“1号电机启动延时”）来做定时器的标示符。单击“确定”按钮，自动生成的背景数据块见图3（目录树/系统块/程序资源/T1[DB1]）。



定时器的输入IN（见图4）为启动输入端，在输入IN的上升沿（从0状态变为1状态）启动TP、TON和TONR开始定时，在输入IN的下降沿启动TOF开始定时。



PT（Preset Time）为预设时间值，ET（Elapsed Time）为定时开始后经过的时间，称为当前时间值，它们的数据类型为32位Time，单位为ms，最大定时时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS，D、H、M、S、MS分别为日、小时、分、秒和毫秒。可以不给输出Q和ET指定地址。Q为定时器的位输出，各参数均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。

脉冲定时器的指令名称为“生成脉冲”，用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。用程序状态功能可以观察当前时间值的变化情况，如图5所示。



在IN输入信号的上升沿启动该指令，Q输出变为1状态，开始输出脉冲。定时开始后，当前时间ET从0ms开始不断增大，达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。如果IN输入信号为1状态，则当前时间值保持不变（见图5的波形A）。如果IN输入信号为0状态，则当前时间变为0s（见波形B）。

IN输入的脉冲宽度可以小于预设值，在脉冲输出期间，即使IN输入出现下降沿和上升沿（见波形B），也不会影响脉冲的输出。

图4中的I0.1为1时，定时器复位线圈（RT）通电，定时器被复位。用定时器的背景数据块的编号或符号名来指定需要复位的定时器。如果此时正在定时，且IN输入信号为0状态，将使当前时间值ET清零，Q输出也变为0状态（见波形C）。如果此时正在定时，且IN输入信号为1状态，将使当前时间清零，但是Q输出保持为1状态（见波形D）。复位信号I0.1变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将重新开始定时（见波形E）。只有在需要时才对定时器使用RT指令。

（2）接通延时定时器

接通延时定时器（TON）如图6所示，用于将Q输出的置位操作延时PT指定的一段时间。



      IN输入端的输入电路由断开变为接通时开始定时。定时时间大于等于预设时间PT指定的设定值时，输出Q变为1状态，当前时间值ET保持不变（见图7中波形A）。



IN输入端的电路断开时，定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态。CPU第一次扫描时，定时器输出Q被清零。如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0状态（见波形B），输出Q保持0状态不变。

图6中的I0.3为1状态时，定时器复位线圈RT通电（见波形C），定时器被复位，当前时间被清零，Q输出为0状态。复位输入I0.3变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将开始重新定时（见波形D）。

（3）关断延时定时器

关断延时定时器（TOF）如图8所示，用于将Q输出的复位操作延时PT指定的一段时间。

IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。IN输入电路由接通变为断开时（IN输入的下降沿）开始定时，当前值从0逐渐增大。当前时间等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不变，直到IN输入电路接通（见图9的波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机后的延时，例如大型变频电动机的冷却风扇的延时。

如果当前时间未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，当前时间被清0，输出Q将保持1状态不变（见波形B）。

图8中的I0.5为1时，定时器复位线圈RT通电。如果此时IN输入信号为0状态，则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。

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      （未完待续）

（下一期将为您讲述：“用户程序的设计与仿真调试”）