利用PLC实现简单的搬运动作，非常方便！

10G西门子PLC资料合集 | 免费领取

（点击上方棕字，下载资料)

今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！

废话不多说，进入我们今天的主题！



简易机械手结构图如图所示

M1为控制机械手左右移动的电动机

M2为控制机械手上下升降的电动机

YV线圈用来控制机械手夹紧防松

SQ1为左到位检测开关

SQ2为右到位检测开关

SQ3为上到位检测开关

SQ4为下到位检测开关

SQ5为工件检测开关



简易机械手的控制要求如下：

机械手要将工件从工位A移到工位B 处；

机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。



动作图编程前理顺动作如何转移：



定义符号表：



硬件的接线图：



满足所有动作的程序如下：



一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！

其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！





















精品好文：

时间公布！宝马总部工厂将彻底停产油车

华人博士流浪纽约街头，身份系确认为高考状元！

航母弹射，用变螺距螺杆咋样？

从战机上的螺丝，来看中美工业实力差距！

雷军：小米汽车不可能9万9，也不可能是14.9万！！

巨亏16亿元！800元出售工厂…








好看点一下