一文解读NXNJ系列欧姆龙PLC基本运动控制FB指令

欧姆龙NX/NJ系列运动控制PLC，采用PLCopen运动FB库，轻松实现主要运动控制。下面来解读一下基本运动控制FB指令



MC_Power：使能

MC_Home：根据轴配置进行原点搜索

MC_HomeWithPrameter：根据描述文件进行原点搜索

MC_MoveJog：JOG运动

MC_Move：位置运动

MC_MoveAbsolute：绝对位置运动

MC_MoveRelative：相对位置运动

MC_MoveVelocity：速度控制

MC_TorqueControl：转矩控制

MC_Stop：停止

MC_Reset：驱动器异常复位

我们直接可以从工具箱拖这些MC 基本运动控制FB指令，就可以简单轻松实现主要运动控制

来源：技成培训网，作者：技成-黄柏菘，未经授权不得转载！

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