[西门子] ABB机器人 Profinet 从站配置(888-3)

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查看42542 | 回复0 | 2024-2-26 10:46:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、硬件连接:使用 888-3 Profinet Device 做从站,将 profinet 网线连接到机器人主机内 X5口上:



二、安装 GSD 文件 在 PLC 端安装机器人 GSD

三、配置机器人:

1、点击 ABB-控制面板-配置

















设置好后重启









返回上一级选择 IP-Setting





列表中里面有一个 PROFINET Network

Interface 改为 LAN3



因为是做从站,此时机器人主机 IP 可以不设置,也可以设置为 PLC 中组态的 IP 地址(例如:192.168.0.10,subnet 255.255.255.0)。

PLC组态时从站名称需要改为 robot。

重新启动后即可通讯正常

GSD文件位置:On the PC where the RobotWare is installed: %LocalAppData%\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\ <RobotWare_xx.xx.xxxx>\utility\service\GSDML\

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