FA技术 | FX5U系列PLC内置功能的使用

本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

FX5U系列PLC内置模拟量功能

FX5U系列PLC内置定位功能使用

01

看点

FX5U系列PLC内置模拟量功能

视频简介

本视频主要讲解三菱电机FX5U系列内置模拟量功能的设置参数方法及步骤。

FX5U内置输入输出模拟量的规格

三菱电机FX5UCPU内置有2路模拟量电压输入和1路模拟量电压输出。

① FX5U内置模拟量输入规格：



② FX5U内置模拟量输出规格：



③ FX5U内置模拟量输入输出引脚定义：





④ FX5U内置模拟量输入配线：



⑤ FX5U内置模拟量输出配线：



FX5U内置模拟量输入功能的参数设置步骤

1. 基本设置
（1）在左侧导航窗口中，在左侧导航窗口中，点击参数→FX5UCPU→模块参数，双击模拟输入，进入模拟量输入参数设置界面。
（2）将CH1的“A/D转换允许/禁止设置”设置为允许。



2.应用设置
（1）报警输出功能的设置

（2）比例尺超出检测功能的设置
（3）比例缩放功能的设置
（4）移位功能的设置
（5）数字剪辑功能的设置

3.工程下载及监视：
（1）参数设置完成后，将工程文件下载到FX5U中，并复位CPU。
（2）打开监看窗口，输入SD6020，可以观察到SD6020有数值变化，旋转电位器，SD6020的值跟随一起变化。



FX5U内置模拟量输出功能的设置步骤

1.基本设置
（1）在左侧导航窗口中，点击参数→FX5UCPU→模块参数，双击模拟输出，进入模拟量输出参数设置界面。
（2）将CH的“D/A转换允许/禁止设置”和“D/A输出允许/禁止设置”都设置为允许。



2. 应用设置
（1）报警输出功能的设置
（2）模拟输出HOLD/CLEAR功能的设置
（3）比例缩放功能的设置
（4）移位功能的设置

3.工程下载及监视：
（1）参数设置完成后，将工程文件下载到FX5U中，并复位CPU。
（2）打开监看窗口，输入SD6180，在SD6180中任意设置一个0~4000的值，观察电压表数值是否按比例发生变化。



02

看点

FX5U系列PLC内置定位功能使用

视频简介

本视频主要讲解、iQ-F系列PLC内置定位功能的参数设置，定位指令介绍，程序编写，和实验步骤

内置脉冲定位功能介绍

iQ-F系列PLC内置定位功能，是使用PLC的高速脉冲输出端子，对伺服电机/步进电机进行定位控制的功能。

应用场合：使用脉冲控制的通用伺服电机，或者步进电机进行定位控制

参数设定

[参数]-[模块参数]-[高速IO]-[定位]-[详细设置]-[PLUSE/SIGN(脉冲输出方式)]



指令介绍

DHCMOV：用于修改轴的指令当前位置值，例如回原点（把当前位置值改为0）



DDRVA：对伺服轴进行绝对定位运行



DDRVI：对伺服轴进行相对定位运行



程序编写





实验步骤

1、相对定位控制：执行“相对定启动=ON”;定位完成后，执行“相对定启动=OFF”。

2、回原点控制：执行“当前位置更改=ON”；“当前位置值=0”，执行“当前位置更改=OFF”。

3、绝对定位控制：执行“绝对定启动=ON”， “当前位置值=2000” ，执行“绝对定启动=OFF”；执行“绝对定启动=ON”， “当前位置值=0” ，执行“绝对定启动=OFF”