C#与倍福TwinCAT3进行ADS通信

前言



我

倍福一直以来是高端PLC的代表之一，它是EtherCAT总线的先驱者，很早就提出了软PLC这样的概念，编程软件也是基于微软的Visual Studio。因此，倍福的PLC编程更偏向于软件编程，对PLC编写人员的要求更高，但是似乎关于它的资料比较少，价格也比较高。
倍福PLC可以支持仿真。这篇文章主要给大家分享如何搭建一个仿真环境并实现C#与它之间的ADS通信。
1. 编程软件下载

首先就是去官网下载编程软件，如果不方便，也可以关注本公众号：dotNet工控上位机，后台发送关键词 TC31 即可。
2. 编程软件安装

编程软件的安装基本上没什么说的，只有一个exe，直接用管理员权限运行即可，安装过程直接下一步，最好选择完全安装，安装完成之后重启电脑。
3. 打开Twincat3

安装完成之后，电脑右下角会有一个图标，软件的相关信息都可以看到，直接点击第二行，就能进入编程界面。


打开之后进入的其实是大家非常熟悉的VS界面，可以通过文件>新建>项目的方式来创建一个项目，取个合适的名字即可。



创建项目并打开后，找到PLC，右击添加新项，创建一个标准PLC项目，标准PLC项目的好处是会把PLC的基本框架搭建好。




PLC编程



项目创建完成之后，通过找到POUs里的MAIN，可以在这里去写一些PLC程序，这里我们写一个最简单的程序，给局部变量a赋值123，b赋值456，如下图所示：


程序编写完成之后，找到项目，右击生成。



注意：如果在生成时出现下面这样的错误，可以按照下面的解决办法来解决：




仿真测试



PLC程序编译完成之后，找到工具栏，点击Activate Configuration：




接着按照下图图标，点击登录到，提示激活851端口，选择是，最后再点击启动图标，至此仿真PLC便运行起来了，我们可以看到a和b变成了我们设置的值。




仿真环境搭建完成之后，可以通过C#编写一些代码来测试数据的通信，这里用的倍福官方提供的一个Demo及Ads库来实现初步的通信读写功能。
Demo链接如下：

https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=2550



最终实现效果如下：




技术网站



大家如果想要去学习倍福的相关知识，倍福的技术网站提供了很丰富的资料，我把链接放到文章最后，大家点击左下角 阅读原文 即可进入，记得点赞在看并分享哦！