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针对华南地区的EtherCAT技术研发人员和单位，我们计划于10月23日-25日在深圳举办EtherCAT培训课程，诚邀感兴趣的单位报名参加。
在10月23日的EtherCAT技术基础培训课程上，您可以学习详细的EtherCAT相关技术信息，以规划EtherCAT应用或计划EtherCAT相关产品研发项目。10月24-25日的从站/主站研发培训课程针对对EtherCAT从站/主站研发有强烈需求的会员单位，清务必核实您的会员资格。
本次培训是由Beckhoff公司提供的有偿服务，培训费用：￥3710/人/天（含税）。请尽快在报名后与Beckhoff公司联系签订培训订单。
01
EtherCAT技术基础（10月23日）
09:00 签到 + 休息交流
09:30 EtherCAT通讯协议
- 协议结构 + 设备模型
- 帧结构 + 数据链路层
- 网络初始化
- 邮箱和过程数据接口
12:00 午餐
13:30 EtherCAT通讯协议、
- 设备规范接口, CoE, SoE, EoE
- 设备描述
- 同步
15:00 EtherCAT通讯协议
- 网络初始化+启动实例
15:45 EtherCAT 从站硬件实施
- 从站控制器接口选项+集成，不同的物理层
16:30 EtherCAT 研发工具及Roadmap
- 评估工具包
- 工具
- 样本代码
02
EtherCAT评估板和从站堆栈代码（10月24日）
09:00 签到 + 休息交流
09:30 EtherCAT 从站开发workshop
- Hardware for EtherCAT
- Installation TwinCAT 2.10 incl. Driver and EtherCAT protocol
- TwinCAT (short introduction)
Process data interfaces (PDI's):
- 8/16 bit Microcontoller Interface
- 32 bit Parallelinterface
- SPI -Interface
PDI Timing
12:00 午餐
13:30 Slave Sample Source Code
EtherCAT Slave Controller (ESC)
Network-monitor
Device-description-file ( XML File )
03
EtherCAT配置和主站基础（10月25日）
09:00 签到 + 休息交流
09:30 EtherCAT control system architechure
- EtherCAT Configuration Tool
- EtherCAT Master drive
- EtherCAT Network Information (XML file, ETG2100)
- EtherCAT master classes (ETG 1500)
EtherCAT communication Timing (ETG 1020)
- Free Run
- Synchronized to Output Event( or Input Event
- Synchronized to DC SyncSignal
12:00 午餐
13:30 EtherCAT Network Configuration
- EtherCAT slave information file(ETG2000)
- PDO mapping and assignment (SM configuration)
- FMMU usage
- Cyclic frame organizing
EtherCAT state machine
- EtherCAT network startup
- EtherCAT initialization commands – per slave device
EtherCAT mailbox communication
- CANapplication Over EtherCAT
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