西门子S7-1200 PLC控制电机随机启动【附案例源文件】

导读：本案例是西门子S7-1200控制电机随机启动案例，程序简洁且实用，附源程序，在文末自取


一、动作描述：
1. 现有5台电机，进行电机1~5编号需要实现它们的随机间隔启动；

2.5台电机对于5个选择开关，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关2，则2号电机最先启动，依次类推；未选择的电机不启动；

3. 按启动开关，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒

4.按下停止按钮，所有电机停止。


二、硬件设备：
1.西门子S7-1200PLC ：S7-1214CDC/DC/DC

2.按钮2个，选择开关5个，控制电机继电器5个


三、软件：
1.西门子PLC编程软件：TIA博途V16


四、I/O分配：

输入点	注释	输出点	注释
I0.0	开始按钮	Q0.0	1号电机
I0.1	停止按钮	Q0.1	2号电机
I0.2	选择开关1	Q0.2	3号电机
I0.3	选择开关2	Q0.3	4号电机
I0.4	选择开关3	Q0.4	5号电机
I0.5	选择开关4
I0.6	选择开关5

五、程序编写及思路：
为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形式参数，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：



并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：



接下来我们开始写程序：

为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：



然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：



之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：



继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：



程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：



最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：



程序完成，简洁且实用！