汇川小型PLC使用案例分享

Modbus-RTU自由协议应用

硬件连接



金属键盘协议说明

RS485 通讯格式

波特率:9600(用户可指定其他波特率)

起始位:1bit

数据位:8bits

校验位:无

停止位: 1bit

PLC配置

PLC使用的EXPB端口扩展的RS485端口，也就是COM3，本体的COM0也可使用。

PLC功能块说明

S1-端口号，当前默认为0(因为当前只有一个串口，故不对该参数检查。保留该参数做后续扩展);

S6-超时时间，如果设定的时间值不在20-30000(单位:ms*1)范围内，会自动调整到允许的范围内;

D2-运行状态:0-空状态，1-预留，2-发送，3-接收;16-完成，32-发送异常，48-接收异常，64-其他异常;

数据读取
说明1：

1、当B=3时，说明接收数据成功，这时需要置位G切断功能块进入数据处理。

2、当A=true或B=48（接收错误）时，代表功能块已经处理完接收数据了，这时复位G，接通功能块，以便下个数据能顺利接收。



说明2：

1、由于金属键盘实际传输数据为16位与其ACSii码表上的不一致,需要先用WTOB指令拆除字符串，并将前两位放在D611后两位放在D612中。

2、提取D612的值，并在值产生变化且不为0时进入到按键检测处理中，处理完之后将D613置位0。

3、数据处理与协议无关不做解释。



说明3：

最终输出结果会放在DJSJP[10]的数组中。