汇川中大型PLC探针使用

MC_TouchProbe和HMC_TouchProbe

探针功能为了实现以传感器输入等发生触发信号为基点进行位置控制，

PDO参数设置

使用探针功能必须配置如下PDO

输出

16#60B8 （探针功能）

输入

16#60B9 （探针状态）

16#60BA（探针1上升沿位置锁存）

16#60BB（探针1下降沿位置锁存）

16#60BC（探针2上升沿位置锁存）

16#60BD（探针2下降沿位置锁存）



16#60B8



16#60BB

IEC标准功能块MC_TouchProbe 功能块是触碰式探针块，用于记录触发时轴控的精确位置。功能块是边沿触发；因此，用Execute输入功能触发进行操作，用窗口来接受触碰事件。

使用演示:



MC_TouchProbe

SV660N伺服参数设置(探针1)



设置驱动器DI4管脚定义为探针1，信号常开

需要注意的是TRIGGER_REF结构体

iTriggerNumber://bFastLatching为1时表示触碰事件数量，取决于驱动接口

注意  需要对TrInput.iTriggerNumber赋值 使能指令，触发信号。


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2580879109602607105

汇川功能块HMC_TouchProbe



使用演示:



根据伺服参数探针ID(Probeld)：设置为2

触发连续选择1,上升沿触发

SV660N伺服参数设置(探针2)



设置驱动器DI4管脚定义为探针2，信号常开



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2580881725439016961
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