【图】三菱fx2n系列plc编程器件的功能说明

三菱fx2n系列plc编程器件的功能说明

三菱fx系列产品(三菱plc)，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。

这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。

它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，x代表输入继电器，y代表输出继电器，m代表辅助继电器，spm代表专用辅助继电器，t代表定时器，c代表计数器，s代表状态继电器，d代表数据寄存器，mov代表传输等。
一、输入继电器(x)

三菱plc的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，plc内部与输入端子连接的输入继电器x是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入)，线圈的吸合或释放只取决于plc外部触点的状态。

内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为x000～x007，x010～x017，x020～x027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器(y)

三菱plc的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到plc的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为y000～y007，y010～y017，y020～y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器(m)

三菱plc内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由plc内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。

如下图中的m300，它只起到一个自锁的功能。在fx2n中普遍途采用m0～m499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。



四、定时器(t)

在三菱plc内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器（d）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。

定时器通道范围：
100 ms定时器t0～t199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒；
10 ms定时器t200～tt245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；
1 ms积算定时器 t245～t249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；
100 ms积算定时器t250～t255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒；

定时器指令符号及应用，如下图：



当定时器线圈t200的驱动输入x000接通时，t200的当前值计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，(电工技术之家 www.dgjs123.com)当前值与设定值k123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10*123ms=1.23s)时才动作，当t200触点吸合后，y000就有输出。当驱动输入x000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。

每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。

积算定时器的符号接线，如图：



定时器线圈t250的驱动输入x001接通时，t250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值k345相等时，定时器的输出触点动作。

在计数过程中，即使输入x001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s(100 ms*345=34.5s)时触点动作。当复位输入x002接通 ，定时器就复位，输出触点也复位。
五、计数器(c)

三菱fx2n系列plc中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。

其设定值在k1～k32767范围内有效。

设定值k0与k1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。

通用计数器的通道号：c0 ～c99，共100点。

保持用计数器的通道号：c100～c199，共100点。

通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。

例子：



由计数输入x011每次驱动c0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作，计数器的当前值保持不变。
当复位输入x010接通(on)时，执行rst指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。

注意，计数器c100～c199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
六、数据寄存器

数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。
fx2n中每一个数据寄存器都是16bit(最高位为正、负符号位)，也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据(最高位为正、负符号位)。

1通用数据寄存器d 通道分配 d 0～d199，共200点。 只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由run→stop时，全部数据均清零。(若特殊辅助继电器m8033已被驱动，则数据不被清零)。

2停电保持用寄存器 通道分配 d200～d511，共312点，或d200～d999，共800点(由机器的具体型号定)。

基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，plc运行与否，其内容也不变化。然而在二台plc作点对的通信时， d490～d509被用作通信操作。

3文件寄存器 通道分配 d1000～d2999，共2000点。 文件寄存器是在用户程序存储器(ram、eeprom、eprom)内的一个存储区，以500点为一个单位，最多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在plc运行时，可用bmov指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用bmov将 数据写入ram后，再从ram中读出。将数据写入eeprom盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。

4ram文件寄存器 通道分配 d6000～d7999，共2000点。 驱动特殊辅助继电器m8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存 器可作为文件寄存器处理，用bmov指令传送数据(写入或读出)。

5特殊用寄存器 通道分配 d8000～d8255，共256点。 是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值(一般先清零，然后由系统rom来写入)。