GxWork2结构化编程四 熟悉LAD/FBD编辑器

GxWork2结构化编程的编程方式有两种，LAD/FBD结构和ST文本语言。LAD/FBD的编辑离不开“结构化梯形图/FBD”工具栏。从“结构化梯形/FBD”工具栏的控件入手，熟悉LAD/FBD编辑器环境。

一，结构化梯形图/FBD工具栏



显示切换方法：视图>工具栏>结构化梯形图/FBD.



1，图形选择模式，划线写入模式，引导模式







图形选择模式，指令图形自由放置，鼠标落在指令图形上，显示移动图标或者连接图标：

移动图标

        连接图标


显示移动图标时，可以移动指令图形；显示连接图标时，可以连线，点击连接起点，移动鼠标到连接终点，再次点击，即形成连线。

划线写入模式：指令图形自由放置，鼠标在编辑窗内显示划线图标：


当光标变为笔型时，在连线的起点按下鼠标，横向或纵向拖动到终点，松开鼠标，可划出连接线。

引导模式：编辑窗内显示行列分割线，每个格子可以放置一个触点或线圈图形，和简单工程的梯形图类似，先点击需要放置的区域框，然后选择指令。



2，自动连接划线：



激活自动连接划线之后，在图形选择模式或划线写入模式下，拖入指令图形时，会自动其他指令图形建立连接划线；图形选择模式下，移动指令图形时，连接也自动移动。

3，行插入和列插入





行插入

   

列插入


4，插入块行





5，指令输入



点“指令输入”后，打开指令输入框，根据输入字符筛列出可选指令





6，左母线



FBD可以不使用左母线；梯形图依赖于左母线，因此不能取消，取消显示警告对话框。



7，指令和操作数输入




，打开/关闭右侧部件选择窗，


            





，为功能块连接输入/输出变量，

若“自动连接划线”打开， 插入函数或者功能块时，输入输出变量也一并插入，可以通过DELETE键删除输入/输出变量。

若“自动连接划线”关闭，插入函数或功能块时，输入/输出变量不会一并插入，需要插入输入/输出变量，或者通过划线连接已有的输出/输出逻辑。



插入功能块时：




，添加或删除输入输出引脚。

点选需要增加引脚的功能块，通过上述功能键对引脚进行增删。若“自动连接划线”打开，添加的引脚也自动一并连接输入/输出变量连接；若“自动连接划线”关闭，则不会自动添加变量连接。



也可以使用向下/向上拉伸功能块的方式来增删引脚。




，跳转指令。


，点选左侧块行号，添加标签或注释；或者直接双击块行号。



插入跳转指令，双击标签，自动打开标签列表，选定需要的跳转标签。




，返回指令：




，插入梯形图注释。


，

移动注释框位置

，

调整注释框大小，

。


，选择变量：点选变量连接点，点控件打开变量选择对话框。



二，其他操作

1，变更触点形式，在触点上双击打开选择窗：



2，变更引脚逻辑，光标移动到引脚处，显示为“四箭头移动图形”时，双击。





切换成常闭之后

。

3，删除块行，选择左侧块行号，通过键盘DELETE删除。对于变量输入/输出点，指令或者功能块等，均通过键盘DELETE删除。

三，逻辑连接的注意事项：

1，变量类型要一致：



AND指令操作数为：位，位列，ADD操作数为整数，数据类型不匹配，编译出错。



AND指令的输出，通过WORD_TO_INT转换成整数，再作为ADD输入，编译通过。

2，连线的合并与分支

连线的合并，此处指多处汇至一处，只能支持位的处理，相当于OR（并联关系）。



连线的分支，此处指从一处分支到多处，只要输出和输入的类型一致，均可通过编译。



（完）

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以上仅系个人之见，若有错漏，敬待指正！