GxWork2结构化编程三 写一个继电器检测FB 及模拟运行

GxWorks2的结构化编程，使用两种编程方式，LAD/FBD梯形图和功能块方式，以及ST文本语言方式。

实验内容：1，用ST语言写一个继电器检测FB块，根据继电器线圈和常开触点状态分别计时，超出设定限值，认为继电器故障。2，主程序使用LAD/FBD方式，调用上述FB块，分别对两个时间继电器实现检测，3，使用模拟运行方式，对上述程序进行模拟运行。

一，ST文本编写继电器检测FB

1，在左侧导航 >工程>程序部件>FB/FUN，在"FB/FUN"上打开右键菜单，选“新建数据”。



2，在左侧导航"FB/FUN"下增加了KtCheck条目，打开"局部标签"，在局部标签中新建变量表。



VAR_INPUT:输入变量；

VAR_OUTPUT:输出变量；

VAR_IN_OUT:输入/输出变量；

VAR:  私有变量，其他程序调用（实例化）后，作为该实例的专有变量。

3，打开"程序本体"，在编辑器中输入代码。

主要逻辑：

1，根据外部信号自检，外部输入自检信号，信号上升沿复位各计时器，和错误标志。先对线圈供电，收到常开触点闭合信号后，停止线圈供电；对两种情况分别计时，线圈得电和触点打开，线圈失电和触点闭合，若计时时间超出输入的限值，即置位故障标志。期间外部自检信号保持为ON；

2，正常运行时检测，外部线圈指令输入，根据指令状态对线圈供电，分别计时，若计时时间超出输入的限值，即置位故障标志。

3，计时通过特殊寄存器D8010实现，D8010=程序扫描时间，单位0.1ms，FB输入变量中的时间限值单位0.1s（100ms）。







二，在主程序中调用FB

1，在左侧导航 >工程>程序部件>main，其默认是“结构化梯形图/FBD”，打开编辑窗口，添加程序。



1）,启动脉冲信号置位自检标志.



2）,在导航栏“FB/FUN"下，选择“KtCheck”，右键菜单打开属性，可以选择是否“使用EN/ENO”，若不勾选，拖入到程序编辑器中时，块中没有EN输入点和ENO输出点。



3），在全局标签表中，新建变量“Kt1Check”和“Kt2Check”，类型为“KtCheck”.



4），将左侧FB/FUN下的KtCheck拖入编辑窗，或者点任务条上的图标，打开右侧部件选择窗，在FB栏下，将KtCheck拖入编辑窗。



5），为KtCheck的FB块，选择实例化变量，并连接各输入/输出变量。





6），复位自检标志。每个继电器线圈on时间限值和off时间限值相加，取其大者，再加20*0.1ms,经过上述时间后自检标志复位。



三，模拟运行

两个时间继电器的软元件地址：

1#线圈bCoilKt1>Y21 、1#常开触点bSignKt1>X30 ；

iTmKt1Pon>D1104、iTmKt1Poff>D1105；

2#线圈bCoilKt1>Y22、1#常开触点bSignKt2>X31 ；

iTmKt2Pon>D1110、iTmKt2Poff>D1111；

菜单>调试>模拟开始/停止：



工具>I/O系统设置：

建立软元件值输入的关系图表，保存执行I/O系统设定。



在仿真器中点“RUN”运行程序。



（完）

总结的不错