西门子S7-200smart与三菱FX2N自由口通信

一、定义SIMATICS7-200 SMART通信格式

1、打开STEP 7-MicroWINSMART编程软件

2、给SMB30赋值16#09，即定义通信协议为自由口模式，无校验、波特率9600bit/s、8个数据位。

3、定义接收条件SMB87=16#E0：即允许接收、使用起始符、使用结束符。

4、设定起始符SMB88=16#AB,设定结束符SMB89=16#BA。

5、设定接收最大字符数SMB94=10

6、定义接收数据区从VB100开始，发送数据区从VB0开始

7、使用中断子程序来循环接收与发送。

8、主程序如下：











9、中断子程序INT0，延时50ms进入中断子程序INT2



10、中断子程序INT2：执行发送指令发送数据



11、中断子程序INT1：发送完成进行等待接收同时分离延时中断事件号。



注意：在使用中断子程序执行接收与发送指令时，由于中断的反应速度太快，所以在接收完成后延时一段时间（50ms或100ms）再执行发送指令。

二、定义三菱FX2N的通信格式

1、打开GX Works2编程软件。

2、定义通信格式D8120=H0F81，即8个数据位、无校验、1个停止位、波特率9600bit/s、有起始符、有结束符、无顺序RS-485接口。

3、设定起始符D8124=16#AB,结束符D8125=16#BA。

4、设定接收超时时间D8129=50（时基10ms）。

5、设定接收/发送数据为8位处理模式，在默认情况下为16位处理模式，若D8161为ON则为8位处理模式（低8位）。

6、使用——[RS Ｓ m  D  n] 指令定义发送、接收数据起始地址及数据长度。S为发送数据起始地址；m为发送数据长度；D为接收数据起始地址；n为接收数据长度。

注意：发送/接收数据缓冲区都不包含起始符与结束符，若只接收无发送则，m=0；若只发送不接收，则n=0。

7、发送请求位M8122，即每接通（沿触发）一次M8122执行一次发送命令，且该位在发送完成后会自动复位。

8、接收完成标志位M8123，即每次接收完成该位都会接通，该位处于接通状态则无法接收新数据，且该位不会自动复位需手动复位，可用M8123的触点作为条件复位M8123的线圈状态，这样在接收完成后相当于自动复位M8123。

注意：三菱→西门子：虽然发送数据缓冲区中的数据不包含起始符与结束符，但是，D8124（起始符）与D8125（结束符）中的数据也会一起被发送给对方，也就是西门子PLC接收到的数据中包含有起始符与结束符。如RS指令中设定发送的字节数为3个，那么西门子PLC接收缓冲区定义的接收字节数应为5个，其中第一个字节为起始符最后一个字节为结束符。

西门子→三菱：三菱的接收数据缓冲区也如此，若启用起始符与结束符，则在西门子PLC的发送数据缓冲区中第一个字节为起始符最后一个字节为结束符，那么FX2N的接收数据缓冲区中也不包含起始符与结束符（起始符与结束符通过D8124、D8125设定），也就是RS指令中设定的起始字节接收到的是西门子PLC发送数据的第二个字节。如西门子PLC发送5个字节数据，那么FX2N只需接收3个字节即可。

9、程序如下：