Beckhoff 发布入门级嵌入式控制器 CX7000

最近，Beckhoff 方面发布了一款入门级嵌入紧凑型式控制器 CX7000。



从命名上不难看出，这款 CX7000 是属于 Beckhoff 的嵌入式 CX 控制器家族的产品，只不过在 CPU 的性能上，它是整个系列中配置较低的一款，同时在成本方面应该也是最经济的。



这款嵌入式控制器采用了 ARM Cortex™-M7 处理器（32 位，400 MHz），以其 49 x 100 x 72 mm 的外型尺寸来说，整体结构还是比较紧凑的。CPU 右侧本体上，CX7000 直接集成了一组多功能 I/O 通道，包括：

8 个数字量输入，24 V DC，3 ms 滤波，type 3；

4 个数字量输出，24 V DC，0.5 A，单线制；

同时，用户可以在软件中将这些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，以启用高速计数或处理模拟量等功能选项，如：

计数器模式：1 x 100 kHz 数字量计数器输入，1 x 数字量输入用作加/减计数器，2 x 数字量计数器输出；

增量编码器模式：2 x 100 kHz 编码器信号数字量输入，2 x 数字量编码器输出；

模拟量信号模式：2 x 数字量输入被配置为 0…10 V 模拟量输入，12 位；

PWM 信号模式：2 x 数字量输出被配置为 PWM 信号；

而如果需要接入并处理其它类型的电气信号，CX7000 也是可以通过在集成 I/O 右侧的 I/O 总线端口插接 EtherCAT 模块或 E-bus、K-bus I/O 端子模块的方式进行扩展的，CX7000 会在上电启动时自动识别扩展模块的 I/O 类型。



在模块左侧，CX7000 为用户提供了多种通讯协议的数据接口选项，如：EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiBus、RS232/485...等等，以方便其灵活的接入产线设备系统。



CX7000 配备 512 MB MicroSD 闪存（可选择升级至 1、2、4 或 8 GB），工作温度范围为 -25 至 + 60°C。标配以太网接口（10/100 Mbit/s，RJ45）用作编程接口。而其高阶版本的 CX7080，则还附加了一个串口（RS232/RS485），可用于连接显示器、扫描仪或称重系统等外围设备。



而在软件方面，CX7000 则延续了 Beckhoff 在嵌入式控制器上的一贯风格，仍然以 TwinCAT 3 作为其应用开发环境。

总的来说，此次推出的新款 CX7000 应该是 Beckhoff 将其嵌入式技术向小型化、轻量级应用的进一步拓展和延伸。



官宣材料中称，CX7000 比较适用于一些设备空间狭小的应用场合。但在我看来，对于很多制造企业而言，这款产品其实是为设备成本的优化，提供了一个新的控制器选项。要知道，目前市场上这个级别的控制器，大部分都是被 PLC 产品所垄断的。



此外，配合工业以太网技术和统一的 TwinCAT 3 开发平台，CX7000 应该还能够帮助产线系统将一些小型、轻量级应用移植分布到前端的设备现场，从而分担中央处理器的任务负荷，提升整体的运行效率。