安装TwinCAT 3

1，装哪个？

调试电脑装XAE（有调试环境，可用于编程，绝大部分提到的安装TwinCAT都是指这个）

控制器装XAR（无调试环境，只用于运行程序）

只用于组态装ADS（如果你不了解这是啥，那需要安装的肯定不是这个）

三者见下图





2，在哪下载？

到www.beckhoff.com.cn网站，登陆账号，没有的话就注册一个

XAE：搜索TE1000或XAE

XAR：搜索XAR

ADS：搜索TC1000

3，是否需要先安装Visual Studio?

如果只需要PLC的编程与调试，不需要C/C++的编程调试或Matlab/Simulink编程调试的话，那么直接安装XAE即可，否则的话，需要先安装Visual Studio，再安装XAE（注意这个安装顺序），这样就能把XAE集成到Visual Studio环境中。

4，TwinCAT 3功能特点？

以下内容摘自官网描述，内容可能随版本而更新，最新内容请以官网为准

集成到 Visual Studio® 2013/2015/2017/2019

支持本地 Visual Studio® 接口（例如连接源代码管理系统的接口）

支持 IEC 61131-3 中的 5 种编程语言（IL、ST、LD、FBD、SFC）与 CFC 编程语言

支持 IEC 61131-3 编译器

集成系统管理配置功能，用于配置目标系统

可实例化和参数化 TwinCAT模块

集成 TwinCAT C++ 调试器

有用于设置由 MATLAB® 或 Sim‍ulink®生成的模块参数的用户接口 如果集成到 Visual Studio®，在同一解决方案中实现 .NET 项目（例如 HMI）

集成 Scope View 基础版功能，作为 Visual Studio®

集成伯德图功能，用于优化驱动器