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台达plc基本指令

一般指令:

LD	载入 A 接点
LDI	载入 B 接点
AND	串联 A 接点
ANI	串联 B 接点
OR	并联 A 接点
ORI	并联 B 接点
ANB	串联回路方块
ORB	并联回路方块
MPS	存入堆栈
MRD	堆栈读取 (指针不动)
MPP	读出堆栈

输出指令:

OUT	驱动线圈
SET	动作保持 (ON)
RST	接点或寄存器清除

定时器,计数器:

TMR	16 位定时器
CNT	16 位计数器
DCNT	32 位计数器

主控指令:

MC	公共串联接点的连接
MCR	公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP	上升沿检出动作开始
LDF	下降沿检出动作开始
ANDP	上升沿检出串联连接
ANDF	下降沿检出串联连接
ORP	上升沿检出并联连接
ORF	下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:

PLS	上升沿检出
PLF	下降沿检出

结束指令:

END

程序结束

其它指令:

NOP	无动作
INV	运算结果反相
P	指针
I	中断插入指针

步进梯形指令:

STL	程序跳至副母线
RET	程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:

00	CJ	条件转移
01	CALL	呼叫子程序
02	SRET	子程序结束
03	IRET	中断插入返回
04	EI	中断插入允许
05	DI	中断插入禁止
06	FEND	主程序结束
07	WDT	逾时监视定时器
08	FOR	循环范围开始
09	NEXT	循环范围结束

传送比较:

10	CMP	比较设定输出
11	ZCP	区间比较
12	MOV	数据传送
13	SMOV	移位传送
14	CML	反转传送
15	BMOV	全部传送
16	FMOV	多点传送
17	XCH	数据交换
18	BCD	BIN → BCD 变换
19	BIN	BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:

20	ADD	BIN 加法
21	SUB	BIN 减法
22	MUL	BIN 乘法
23	DIV	BIN 除法
24	INC	BIN 加一
25	DEC	BIN 减一
26	WAND/DAND	逻辑与 (AND) 运算
27	WOR/DOR	逻辑或 (OR)  运算
28	WXOR/DXOR	逻辑异或 (XOR)  运算
29	NEG	取负数(取 2 的补码)

循环移位与移位:

30	ROR	右循环
31	ROL	左循环
32	RCR	附进位标志右循环
33	RCL	附进位标志左循环
34	SFTR	位右移
35	SFTL	位左移
36	WSFR	字右移
37	WSFL	字左移
38	SFWR	位移写入
39	SFRD	位移读出

数据处理:

40	ZRST	批次复位
41	DECO	译码
42	ENCO	编码
43	SUM	On 位数量
44	BON	On 位判定
45	MEAN	平均值
46	ANS	信号报警器置位
47	ANR	信号报警器复位
48	SQR	BIN 开平方
49	FLT	BIN 整数→二进制浮点数变换

高速处理:

50	REF	I/O 状态即时刷新
51	REFF	输入滤波器时间调整
52	MTR	矩阵分时输入
53	DHSCS	比较置位(高速计数器)
54	DHSCR	比较复位(高速计数器)
55	DHSZ	区间比较(高速计数器)
56	SPD	脉冲频率检测
57	PLSY	脉冲输出
58	PWM	脉冲波宽调制
59	PLSR	附加减速脉冲输出

便利指令:

60	IST	手动/自动控制
61	SER	数据检索
62	ABSD	绝对方式凸轮控制
63	INCD	相对方式凸轮控制
64	TTMR	示教式定时器
65	STMR	特殊定时器
66	ALT	On/Off 交替
67	RAMP	斜坡信号
68	DTM	数据转换与搬移
69	SORT	数据整理排序

外部设定显示:

70	TKY	十键键盘输入
71	HKY	十六键键盘输入
72	DSW	数字开关
73	SEGD	七段显示器译码
74	SEGL	七段显示器分时显示
75	ARWS	方向开关控制
76	ASC	ASCII 码变换
77	PR	ASCII 码打印

外部SER设备：

78	FROM	扩展模块CR数据读出
79	TO	扩展模块CR数据写入
80	RS	串行数据传送
81	PRUN	8 进制位传送
82	ASCI	HEX  转为 ASCII
83	HEX	ASCII 转为 HEX
84	CCD	校验码
85	VRRD	电位器值读出
86	VRSC	电位器刻度读出
87	ABS	绝对值运算
88	PID	PID 运算

台达变频器通讯:

100	MODRD	MODBUS 数据读取
101	MODWR	MODBUS 数据写入
102	FWD	变频器正转指令
103	REV	变频器反转指令
104	STOP	变频器停止指令
105	RDST	变频器状态读取
106	RSTEF	变频器异常复位
107	LRC	LRC 校验码计算
108	CRC	CRC 校验码计算
150	MODRW	MODBUS 資料讀出/?入
206	ASDRW	台達伺服器通?

浮点运算:

110	DECMP	二进制浮点数比较
112	DMOVR	浮点数值数据移动
111	DEZCP	二进制浮点数区间比较
116	DRAD	角度→弧度
117	DDEG	弧度→角度
118	DEBCD	二进制浮点数→十进制浮点数
119	DEBIN	十进制浮点数→二进制浮点数
120	DEADD	二进制浮点数加法
121	DESUB	二进制浮点数法
122	DEMUL	二进制浮点数乘法
123	DEDIV	二进制浮点数除法
124	DEXP	二进制浮点数取指数
125	DLN	二进制浮点数取自然对数
126	DLOG	二进制浮点数取对数
127	DESQR	二进制浮点数平方
128	DPOW	浮点数乘方
129	INT	二进制浮点数→BIN 整数变换
130	DSIN	二进制浮点数SIN 运算
131	DCOS	二进制浮点数COS 运算
132	DTAN	二进制浮点数TAN 运算
133	DASIN	二进制浮点数ASIN 运算
134	DACOS	二进制浮点数ACOS 运算
135	DATAN	二进制浮点数ATAN 运算
136	DSINH	二进制浮点数SINH 运算
137	DCOSH	二进制浮点数COSH 运算
138	DTANH	二进制浮点数TANH 运算
172	DADDR	浮点数值加法
173	DSUBR	浮点数值减法
174	DMULR	浮点数值乘法
175	DDIVR	浮点数值除法

数据处理 II :

143	DELAY	延迟指令
144	GPWM	一般用脉冲波宽调变
145	FTC	模糊化温度控制
147	SWAP	上/下字节交换
148	MEMR	文件寄存器读出
149	MEMW	文件寄存器写入
151	PWD	输入脉宽检测
152	RTMU	I 中断子程序执行时间测量开始
153	RTMD	I 中断子程序执行时间测量结束
154	RAND	随机数值产生
109	SWRD	数字开关读取
196	HST	高速定时器
176	MMOV	16à32 位数值转换
177	GPS	(GPS) 接收通讯指令
178	DSPA	太阳能板位置指令
179	WSUM	求和
202	SCAL	比例值运算
203	SCLP	参数型比例值运算
205	CMPT	表格比较指令
207	CSFO	撷取速度与追随输出指令

定位控制:

155	DABSR	ABS 现在值读出
156	ZRN	原点回归
157	PLSV	附旋转方向脉冲输出
158	DRVI	相对定位
159	DRVA	绝对定位
191	DPPMR	双轴相对点运动
192	DPPMA	双轴绝对点运动
193	DCIMR	双轴相对圆弧插补
194	DCIMA	双轴绝对圆弧插补
195	DPTPO	单轴建表式脉冲输出
197	DCLLM	闭回路定位控制
198	DVSPO	可变速度脉波输出
199	DICF	立即变更频率指令

万年历:

160	TCMP	万年历数据比较
161	TZCP	万年历数据取间比较
162	TADD	万年历数据加法
163	TSUB	万年历数据减法
166	TRD	万年历数据读出
167	TWR	万年历数据写入
169	HOUR	时间表

格雷码:

170	GRY	BIN→GRY 码变换
171	GBIN	GRY 码→BIN 变换

矩阵:

180	MAND	矩阵与（AND）运算
181	MOR	矩阵或（OR）运算
182	MXOR	矩阵异或（XOR）运算
183	MXNR	矩阵同或（XNR）运算
184	MINV	矩阵反相
185	MCMP	矩阵比较
186	MBRD	矩阵位读出
187	MBWR	矩阵位写入
188	MBS	矩阵位位移
189	MBR	矩阵位循环移位
190	MBC	矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

215	LD&	S1 & S2
216	LD|	S1 | S2
217	LD^	S1 ^ S2
218	AND&	S1 & S2
219	AND|	S1 | S2
220	AND^	S1 ^ S2
221	OR&	S1 & S2
222	OR|	S1 | S2
223	OR^	S1 ^ S2

接点型态比较指令:

224	LD=	S1 ＝ S2
225	LD>	S1 ＞ S2
226	LD<	S1 ＜ S2
228	LD<>	S1 ≠ S2
229	LD<=	S1 ≦ S2
230	LD>=	S1 ≧ S2
232	AND=	S1 ＝ S2
233	AND>	S1 ＞ S2
234	AND<	S1 ＜ S2
236	AND<>	S1 ≠ S2
237	AND<=	S1 ≦ S2
238	AND>=	S1 ≧ S2
240	OR=	S1 ＝ S2
241	OR>	S1 ＞ S2
242	OR<	S1 ＜ S2
244	OR<>	S1 ≠ S2
245	OR<=	S1 ≦ S2
246	OR>=	S1 ≧ S2