西门子S7-1500控制S110伺服（图文）

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1系统配置系统硬件配置表以及网络视图
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0



2PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态



B、水平轴组态



C、垂直轴组态



D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V




E、工艺对象Axis_H组态









注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。



减速比，螺距均按实际情况计算所得。



软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。







F、工艺对象Axis_V组态同上
3Starter组态
A、新建一个项目







Config drive unit















报文和工艺轴里面组态要一致
4PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能



B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取



C、电机当前位置读取



D、工艺报警复位程序编写



E、点动程序编写





F、回零程序编写



G、绝对位置运动程序编写


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