全新 CompactLogix 5380 控制器【开箱图】

罗家今年发布了其全新一代 CompactLogix － 5380 系列控制器，我们有幸拿到其首批原包装实体产品，本期就为各位带来 CompactLogix 5380 控制器的开箱图解。

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废话不多说，先看外包装。



产品外包装基本为边长为 20cm 左右的立方体，盒体上方侧面有产品标签封条。



产品标签上显示产品型号为 5069-L340ERM，从标签上的简单描述可以了解到此型号控制器为具备 4MB 内存、基于以太网 EtherNet/IP 的运动控制器。除此以外，还能看到产品的系列号、生产日期以及产地（新加坡）。



划开标签封条，打开包装盒盖，首先看到的是产品英文安装说明书。



接着就看到了盒内的塑料填充物支撑。



翻开顶部的填充物，直接看到了 5380 控制器本尊。



很快将产品与底部塑料支撑一同从包装盒内取出，放在桌面上。

新的 CompactLogix 控制器的包装十分简洁，与以往包装不同，5380 包装盒内仅使用上下两片适合产品外形的塑料支撑，十分轻便。

迅速切入重点部分，产品本体。



在产品本体正面贴着一张黄色警告标签，上面有几行“NOTICE”注意事项，大概意思是：

该模块的以太网端口默认为 DLR （设备层环网）模式，也就是说其为双以太网口，且出厂默认设置为两个网口使用相同的一个 IP 地址

如果两根网线处于不同的 IP 地址网段，请勿直接将它们插入控制器的网口，意思是说如果需要使用双 IP 地址模式，需要事先对网口进行设置。

揭下黄色警示标签，就看到完整的新款 5380 控制器。



从外观上，在标志性的 “CompactLogix 灰”基础上增加了上下两根黑色装饰条。背板上橙红色的 DIN 导轨安装卡扣按钮十分醒目。



外型上 5380 与之前介绍过的 5069 Compact I/O 适配器很接近，甚至连各个端口的位置都基本一致。

来到产品正面。



控制器面板基本分为：

最上面为状态显示区域

中段区域是有 SD 卡标记的盖板

下面为通讯接口区域，包括编程 USB 端口和双以太网端口

模块右侧中、下部有两个长条的“洞”，貌似也是两个端口，这个梗我们等会儿会提到。

我们首先近距离了解面板的各个部分。



模块左上角为控制器和网络状态显示区域，包括一个 4 位滚动显示屏，提供产品诊断和故障处理功能。

“RUN”、“OK”、“FORCE”和“SD”卡的指示灯，沿用了目前 Logix 控制器的一贯风格。除此以外，在这个显示区域的右侧（Allen-Bradley 标识下面），还有四个指示灯，用于显示两个以太网端口（ A1 和 A2 ）的网络连接状态－－NET 和 LINK 的含义与一般 EtherNet/IP 的网络端口指示灯含义是相同的。



中段的盖板是可以向左打开的，不过新入手产品的盖板有点紧，打开时稍显费力。



翻开盖板后，看到了 Logix 控制器标志性的 “RUN/REM/PROG” 拨码开关，用于切换控制器的“运行/调试/编程”模式。



在拨码开关上方，是程序数据备份用的 SD 卡插槽。



如上图这块插槽内 2GB 的 SD 卡，是每台 5380 控制器在出厂时的标配。当然，如果需要，也可以根据标签上的型号向厂家单独订购。



不过，尽管有控制器厂家的标签，依然可以从背面文字中识别出其为德系 OEM 产品。



面板左下方为通讯端口。可以直接看到的是 USB 端口，用于本地编程、调试、故障处理和固件更新。



另外，尽管控制器正面底部标有 EtherNet/IP <A1...A2>，但其实双以太网端口并不在正面，而是在控制器的底部，如上图。

从产品资料上了解到，这两个以太网端口各自都具备 1GB 的通讯带宽，共可扩展最多 55 个以太网节点；另外，具备运动控制能力的 5380 控制器可通过 EtherNet/IP 端口实现多轴同步的集成运动控制，以本次入手型号为例，可控制 20 个同步轴。

不过从产品标识和用户手册上，还是很难分辨出 A1 和 A2 分别是哪个端口。



控制器正面右上角，是两个电源状态指示灯。

MOD POWER 为运行 CompactLogix 5380 系统的系统侧电源。

SA POWER 则是为现场侧设备供电的现场侧电源，即用于连接传感器（Sensor）与执行器（Actuator）的 I/O 电源。



这两个电源的接线端口，就在控制器右侧的上述电源指示灯下方。也就是本文前面提到的面板右侧的两个“洞”。上面靠近电源指示灯的为 MOD 电源端口，下面靠近以太网端口的为 SA 电源端口。而之所以它们看上去是两个“洞”，是因为在标配的出厂配置中，是没有接线端子的。



⚠️注意，不仅是没有安装在控制器模块上，在包装盒内也没有接线端子的附件。（上面这两个端子是从实验台上拆下的样品）



也就是说，控制器必备的电源接线端子，是需要另外单独订货的。

这个需要提醒各位用户务必注意。

根据所需的端子接线方式不同，两个端子打包套件的订货型号也有所区别：

如上图中螺丝旋紧式端子，则需选购 5069-RTB64-SCREW 套件，其中包含：

SA 电源端子：5069-RTB6-SCREW

MOD 电源端子：5069-RTB4-SCREW RTB

也可以选用弹簧夹紧式端子，选购端子套件型号为 5069-RTB64-SPRING，包含：

SA 电源端子：5069-RTB6-SPRING

MOD 电源端子5069-RTB4-SPRING RTB。

安装电源接线端子时，先将端子底部卡入控制器卡槽。



然后将端子排压入卡槽内



最后按压端子排顶端的锁扣按钮，将端子排锁紧在控制器上。



来到控制器右侧。



右侧的端盖板是可以如上图样式抽出的。



抽出右侧端盖板后首先看到的是产品标签，与之前包装盒上的产品标签信息是完全一致的。



在控制器右侧最重要的部分，就是本地 I/O 扩展总线端口了。在 5380 控制器中，使用了 5069 Compact I/O 总线技术。



借助这个 I/O 扩展端口，最多可以扩展 31 个 5069 Compact I/O 模块。



当然，本地 I/O 扩展后，不要忘记将之前抽出的右侧端盖板插回到扩展 I/O 最右侧，这个和之前的 1769 CompactLogix 系列是类似的操作。



不过与上一代 CompactLogix 不同，这个 5069-ECR 的右侧端盖板，貌似并没有终端电路与扩展 I/O 连接，只是起到对 5069 I/O 总线的电路绝缘保护作用，防止其与外界的意外接触。



控制器左侧面板没有太多“内容”，只是隐约看到背板侧的 DIN 导轨卡槽。



控制器顶部为 CPU 的通风散热格栅，同时又看到了橙红色的 DIN 导轨安装卡扣按钮。



从背面看，顶部的卡扣按钮与 DIN 导轨卡扣相连，用于实现控制器在 DIN 导轨上的安装与拆卸。



5380 控制器的 DIN 导轨装卸操作与 5069 Compact I/O 是一样的。在 DIN 导轨卡扣按钮处分别有：

卡扣按钮，与 DIN 导轨卡扣相连，如上图呈凹面按钮状

锁扣按钮，用于锁住 DIN 导轨卡扣。

将控制器卡在 DIN 导轨上，按下卡扣按钮，可将控制器卡锁在 DIN 导轨上。



对于已经固定在 DIN 导轨上的 5380（或 5069 I/O），将锁扣按钮向背板侧按压，卡扣按钮向上弹出，解锁 DIN 导轨卡扣，则可以将控制器（或 I/O）模块拆下。

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从官方发布的资料看，除了本次入手的 5069-L340ERM，新款 5380 控制器还有如下型号可供选择。



本期仅仅是从硬件外观方面简单了解了一下这款新控制器，后期我们会进一步去深入解析它的性能和特点......

本期产品由 Rockwell Automation 提供。

mcrazy

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⚠️ 关于产品的操作使用，请务必严格参照官方发布的产品资料和手册等信息。

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